[发明专利]图像处理装置和图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，其对与移动体的可到达范围有关的信息进行处理，其特征在于，该图像处理装置具有：

取得单元，其取得与所述移动体的当前地点有关的信息、以及与在所述移动体的当前地点由所述移动体保有的能量的量即初始保有能量的量有关的信息；

计算单元，其计算所述移动体在规定区间内行驶时消耗的能量即估计能量消耗量；

搜索单元，其根据地图信息、所述初始保有能量的量和所述估计能量消耗量，搜索所述移动体从当前地点起能够到达的地点即多个可到达地点；

分割单元，其将所述地图信息分割成多个区域；

赋予单元，其根据由所述搜索单元搜索到的多个可到达地点，分别对由所述分割单元分割出的多个区域赋予用于识别所述移动体是否能够到达的识别信息；以及

显示控制单元，其根据由所述赋予单元赋予了识别信息的区域的该识别信息，从所述地图信息中提取所述移动体的可到达范围的轮廓，对提取出的轮廓中包含的顶点组的各顶点处规定的偏角进行频率转换，去除规定频率以上的频率成分后进行逆转换，由此，使显示单元显示成为去除了所述频率成分后的轮廓的所述移动体的可到达范围。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述显示控制单元根据被赋予了用于识别所述移动体能够到达的可到达识别信息的一个区域和与该一个区域相邻的被赋予了可到达识别信息的其它区域之间的位置关系，提取所述移动体的可到达范围的轮廓，对提取出的轮廓中包含的顶点组的各顶点处规定的偏角进行频率转换，去除规定频率以上的频率成分后进行逆转换，由此，使所述显示单元显示成为去除了所述频率成分后的轮廓的所述移动体的可到达范围。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述显示控制单元根据被赋予了用于识别所述移动体能够到达的可到达识别信息的区域的经度纬度信息，提取所述移动体的可到达范围，对提取出的轮廓中包含的顶点组的各顶点处规定的偏角进行频率转换，去除规定频率以上的频率成分后进行逆转换，由此，使所述显示单元显示成为去除了所述频率成分后的轮廓的所述移动体的可到达范围。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的图像处理装置，其特征在于，

所述显示控制单元将连接所述顶点组中相邻的顶点彼此的各线段调整成同一长度，仅对所述顶点组的各顶点处规定的偏角和所述线段的长度中的偏角进行频率转换，去除规定频率以上的频率成分后进行逆转换，由此，使所述显示单元显示成为去除了所述频率成分后的轮廓的所述移动体的可到达范围。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述显示控制单元执行对具有逆转换后的偏角中的小于规定角度的偏角的顶点进行间疏的间疏处理，使所述显示单元显示成为间疏处理后的轮廓的所述移动体的可到达范围。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述计算单元根据包含第一信息、第二信息、第三信息的消耗能量估计式，计算所述移动体在所述规定区间内行驶时的所述估计能量消耗量，

所述第一信息与由移动体具有的装备品消耗的能量有关，

所述第二信息与所述移动体加减速时消耗和回收的能量有关，

所述第三信息与由于所述移动体行驶时产生的阻力而消耗的能量有关。

7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述赋予单元具有：

第1变更单元，其在与被赋予了所述识别信息的一个区域相邻的其它区域被赋予了用于识别所述移动体能够到达的可到达识别信息的情况下，将该一个区域的识别信息变更成可到达识别信息；以及

第2变更单元，其在由所述第1变更单元变更识别信息后，与被赋予了所述识别信息的一个区域相邻的其它区域被赋予了用于识别所述移动体不能到达的不可到达识别信息的情况下，将该一个区域的识别信息变更成不可到达识别信息。

8.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述搜索单元在所述移动体从当前地点起能够移动到的全部路径中，分别以使连接该路径上的规定地点彼此的所述规定区间内的所述估计能量消耗量的累计最小的方式，搜索所述移动体的所述可到达地点。