[发明专利]接近车辆检测装置及驾驶辅助系统

说明书

技术领域

本发明涉及检测相对于本车的接近车辆的接近车辆检测装置、及基于该检测出的接近车辆来进行本车的驾驶员的辅助的驾驶辅助系统。

背景技术

目前，已知进行逐渐接近本车的接近车辆的检测的接近车辆检测装置。例如，下述的专利文献1及2中公开了如下技术：基于本车的多个麦克风检测出的音响信号，进行接近车辆的检测和该接近车辆的接近方向的运算。而且，下述的专利文献3中公开了如下技术：在进行那样的接近车辆的检测和接近方向的运算时，使用对应于本车的车速而设置位置不同的麦克风。另外，下述的专利文献4中公开了如下的驾驶辅助技术：检测存在于交叉路口等相对于本车成为死角的区域的其他车，在该其他车为相对于本车的接近车辆的情况下对驾驶员警告接近车辆的存在。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开平5-92767号公报

专利文献2：日本特开2000-105274号公报

专利文献3：日本特开平9-128697号公报

专利文献4：日本特开2000-098015号公报

发明内容

不过，在基于周边环境的声音信息来检测向本车的接近车辆时，麦克风不仅拾取作为检测对象的接近车辆发出的声音(以下也称为“其他车音”)，本车的行驶音(主要是发动机音)等的其他声音(以下称为“本车音”)、本车的周边环境的声音也作为杂音而拾取。因此，在检测接近车辆时，期望排除从检测对象发出的声音以外的杂音。例如在上述专利文献1及2的技术中，通过滤波器等从检测到的音响信号除去检测对象以外的杂音成分。另外，上述的专利文献3的技术中，在车速低的情况下，基于利用在本车的前部设置的麦克风而集音的声音来判定其他车辆的接近，另一方面，在车速高的情况下，选择由方向指示器的操作所表示的进路变更的方向(右或左)所对应的一侧的车辆后部设置的麦克风，进行接近车辆的检测。即，该专利文献3的技术中，利用对应于本车的车速的配置的麦克风来集音，基于该声音信息来判定其他车辆的接近，由此减轻风吹音、本车发动机音等杂音的影响。但是，本车音作为与检测对象相同的频带的声音而发出，因此，在专利文献1及2的技术中，难以从检测出的声音信息将本车音与接近车辆的其他车音区分而去除。另外，专利文献3的技术也许能够减轻本车音的影响，但并不能总是从检测出的声音信息除去本车音。因此，关于现有的接近车辆检测装置，即使在例如本车音小的情况下能够高精度地检测接近车辆，但当本车音增大时接近车辆的检测精度可能会下降，接近车辆的检测性能并不稳定。因此，现有的接近车辆检测装置在执行驾驶辅助时，存在会给驾驶员带来烦扰的可能性。

因此，本发明的目的在于，提供能够改善现有例具有的不良情况而减少给驾驶员带来的烦扰的接近车辆检测装置及驾驶辅助系统。

为了达成上述目的，本发明的特征在于，具备：声音信息检测部，检测本车的周边的声音信息；音源检测部，基于检测出的声音信息，检测本车的周边的音源；接近车辆判定部，判定所述音源是否为相对于本车的接近车辆；及车辆状态变更部，在能够通过本车的车辆状态的变更来抑制本车发出的本车音的情况下，将本车的车辆状态向能够抑制本车音的车辆状态变更。

在此处，优选，在仅利用电动机的动力能够行驶的情况下，所述车辆状态变更部通过将本车的车辆状态变更为仅利用该电动机的动力的行驶状态来抑制本车音。

另外，优选，在发动机能够停止的情况下，所述车辆状态变更部通过使该发动机停止来实现本车音的抑制。

另外，为了达成上述目的，本发明的特征在于，具备：声音信息检测部，检测本车的周边的声音信息；音源检测部，基于检测出的声音信息，检测本车的周边的音源；接近车辆判定部，判定所述音源是否为相对于本车的接近车辆；及检测禁止部，在不能抑制本车发出的本车音的情况下，禁止所述音源的检测或所述是否为接近车辆的判定。

在此处，优选，在仅利用电动机的动力不能行驶的情况下，所述检测禁止部禁止所述音源的检测或所述是否为接近车辆的判定。

另外，优选，在不能使发动机停止的情况下，所述检测禁止部禁止所述音源的检测或所述是否为接近车辆的判定。