[发明专利]制动力检测单元的异常检测装置

权利要求书

1.一种制动力检测单元的异常检测装置，其特征在于，具备：

制动力检测单元，其检测车辆的制动力或者检测能够计算出制动力的值；

转向操作转矩检测单元，其检测方向盘的转向操作转矩；

横加速度检测单元，其检测车身的横加速度；

转弯制动判定单元，其判定车辆是否处于转弯制动状态；和

异常判定单元，在判定为车辆处于转弯制动状态时，该异常判定单元基于转向操作转矩以及横加速度来判定所述制动力检测单元的异常。

2.根据权利要求1所述的制动力检测单元的异常检测装置，其特征在于，

所述制动力检测单元是制动液压传感器。

3.根据权利要求2所述的制动力检测单元的异常检测装置，其特征在于，

所述异常判定单元基于转向操作转矩以及横加速度来计算制动液压的推定值，当所述制动液压传感器的检测值与所述推定值的差值为规定值以上时，判定为所述制动液压传感器异常。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的制动力检测单元的异常检测装置，其特征在于，

还具备前后加速度传感器、和判定所述前后加速度传感器的异常的第二异常判定单元，

在判定为所述前后加速度传感器异常时，所述异常判定单元对所述制动力检测单元的异常进行判定。