[发明专利]安装用/检查用数据生成装置及安装用/检查用数据生成方法

说明书

技术领域

本发明涉及生成在元件安装机的图像处理装置中使用的安装用数据和在检查机的图像处理装置中使用的检查用数据的安装用/检查用数据生成装置及安装用/检查用数据生成方法。

背景技术

在将由元件供给装置供给的元件安装于基板的元件安装机、检查基板的元件安装状态的检查机中，使用图像处理技术来进行元件的识别、元件安装状态的检查。例如，在元件安装机中，在识别吸附于吸嘴的元件时，需要作为判定基准的安装用数据(所谓元件数据)。另外，在检查机中，在检查基板的元件安装状态时，也需要作为判定基准的检查用数据。

以往，安装用数据和检查用数据分别由不同的数据生成装置生成。例如在专利文献1(日本特开2008-283050号公报)记载的安装用数据生成装置中，利用相机来拍摄作为安装用数据生成对象的元件，基于其拍摄图像而生成安装用数据。

另一方面，在专利文献2(日本特开2007-184589号公报)记载的检查用数据生成装置中，利用相机来拍摄作为检查用数据生成对象的基板，基于其拍摄图像而生成检查用数据。

专利文献1：日本特开2008-283050号公报

专利文献2：日本特开2007-184589号公报

发明内容

通常，在元件安装机中，利用相机从下表面侧(安装面侧)拍摄吸附于吸嘴的元件而进行图像识别，因此安装用数据优选基于拍摄元件的下表面侧所得到的图像而生成。

相对于此，在检查机中，利用相机从上表面侧(吸附面侧)拍摄被安装在基板上的元件而进行图像识别，因此检查用数据优选基于拍摄元件的上表面侧所得到的图像而生成。在这种情况下，对于对元件的下表面侧进行拍摄所得到的图像与对元件的上表面侧进行拍摄所得到的图像一致的元件，即便使用元件的下表面侧的图像来生成检查用数据，有时也没有问题；但是对于元件的下表面侧的图像与上表面侧的图像不同的元件，当使用元件的下表面侧的图像来生成检查用数据时，存在无法进行充分的检查的情况。

另外，当分别通过不同的数据生成装置来生成安装用数据和检查用数据时，不仅作业效率差，而且在两个数据生成装置之间有时会产生拍摄图像的元件的位置偏差、元件的方向性(极性)的错误、元件的取用错误等作业失误，可能会生成错误的数据。

因此，本发明要解决的课题在于提供能够通过一台数据生成装置来生成安装用数据和检查用数据这双方、能够提高安装用/检查用数据的可靠性/精度和作业效率的安装用/检查用数据生成装置及安装用/检查用数据生成方法。

为了解决上述课题，本发明的安装用/检查用数据生成装置及安装用/检查用数据生成方法生成安装用数据和检查用数据，上述安装用数据在利用吸嘴来吸附由元件供给装置供给的元件而安装于基板的元件安装机的图像处理装置中使用，上述检查用数据在检查被安装于上述基板上的上述元件的检查机的图像处理装置中使用，其中，在元件设置单元将作为数据生成对象的元件设置成能够从吸附面侧和安装面侧这两侧进行拍摄的状态，利用摄像装置分别拍摄该元件的吸附面侧和安装面侧，基于该元件的安装面侧的图像而生成上述安装用数据，并基于该元件的吸附面侧的图像而生成上述检查用数据。由此，能够通过一台安装用/检查用数据生成装置来效率良好地生成安装用数据和检查用数据这双方。

而且，由于将作为数据生成对象的元件设置成能够从吸附面侧和安装面侧这两侧进行拍摄的状态，因此在对元件的吸附面侧和安装面侧进行拍摄的期间，无需移动该元件，能够消除两个图像之间的元件的位置偏差、元件的方向性(极性)的错误、元件的取用错误等作业失误。由此，能够防止生成错误的数据，也能够提高安装用/检查用数据的可靠性/精度。

然而，在根据元件的安装面侧和吸附面侧的各图像来生成安装用数据和检查用数据时，有时会指定各图像的元件中心位置。在这种情况下，当两个图像的元件中心位置产生偏差时，无法准确地进行元件偏差检查。

关于这方面，在本发明中，在元件的安装面侧的拍摄与吸附面侧的拍摄之间能够不移动该元件而进行拍摄，因此能够将元件的安装面侧的图像和吸附面侧的图像的元件中心设定为同一坐标。由此，当设定一方的图像的元件中心位置时，另一方的图像的元件中心位置也会自动地确定，能够准确地生成安装用数据和检查用数据。

在这种情况下，元件设置单元由载置元件的透明的载置板(例如玻璃板、透明的树脂板等)构成即可。这样的话，能够廉价地形成元件设置单元，能够低成本化，并能够防止元件设置单元作为妨碍元件识别的构件而被拍摄到图像中，能够准确地识别元件形状等。