[发明专利]三相同步电动机驱动装置

权利要求书

1.一种三相同步电动机驱动装置，其特征在于，具备：

三相逆变器，具备三相量的开关元件，驱动三相同步电动机；

控制部，从表示所述三相量的开关元件的接通断开状态的多个开关状态中选择4个开关状态，在所述4个开关状态下，依次控制所述三相逆变器；

中性点电位检测部，在所述4个开关状态下，分别检测所述三相同步电动机的定子绕组的中性点电位；以及

第1转子位置推测部，根据在所述4个开关状态下检测到的4个的中性点电位的至少3个，在电角的一个周期的范围内推测所述三相同步电动机的转子位置，

表示所述4个开关状态的4个开关矢量由相互反向的第1开关矢量以及第2开关矢量、和相互反向的第3开关矢量以及第4开关矢量构成。

2.根据权利要求1所述的三相同步电动机驱动装置，其特征在于，

所述控制部具有电压指令输出部，该电压指令输出部在所述三相同步电动机的旋转启动时输出指示所述4个开关状态的初始位置推测用的第1三相电压指令，

所述第1转子位置推测部根据在从所述电压指令输出部输出了所述第1三相电压指令时检测的中性点电位，推测旋转启动时的转子位置。

3.根据权利要求2所述的三相同步电动机驱动装置，其特征在于，

所述电压指令生成部在所述第1三相电压指令的输出之后，还输出基于由所述第1转子位置推测部推测到的转子位置的第2三相电压指令，

所述第2三相电压指令是指示所述4个开关矢量成为夹着转子磁通矢量的正方向的2个矢量、以及夹着所述转子磁通矢量的负方向的2个矢量那样的4个开关状态的三相电压指令。

4.根据权利要求2或者3所述的三相同步电动机驱动装置，其特征在于，

所述三相同步电动机驱动装置还具备第1电压指令校正部，该第1电压指令校正部校正由所述控制部生成的旋转转矩用电压指令，以使得根据所述三相同步电动机的相电流信息生成的第3三相电压指令成为指示所述4个开关状态的电压指令、并且成为作为所述4个开关矢量指示相对于转子磁通矢量而言相邻的关系的矢量的电压指令，

所述控制部根据由所述第1电压指令校正部校正了的旋转转矩用电压指令，控制所述三相逆变器。

5.根据权利要求2至4中的任意一项所述的三相同步电动机驱动装置，其特征在于，

所述三相同步电动机驱动装置具备第2电压指令校正部，该第2电压指令校正部校正由所述控制部生成的旋转转矩用电压指令，以使根据所述三相同步电动机的相电流信息生成的第3三相电压指令成为指示所述4个开关状态的电压指令、并且成为作为所述4个开关矢量指示相对于与转子磁通矢量正交的矢量而言相邻的关系的矢量的电压指令，

所述控制部在所述旋转转矩用电压指令的大小小于规定值的情况下，根据由所述第2电压指令校正部校正了的旋转转矩用电压指令，控制所述三相逆变器，

所述控制部在所述旋转转矩用电压指令的大小是规定值以上的情况下，根据由所述第1电压指令校正部校正了的旋转转矩用电压指令，控制所述三相逆变器。

6.根据权利要求4或者5所述的三相同步电动机驱动装置，其特征在于，

所述三相同步电动机驱动装置具备第3电压指令校正部，该第3电压指令校正部进行校正，以使所述第3三相电压指令中的各相的电压指令之间的差分大于规定差分值。

7.根据权利要求4至6中的任意一项所述的三相同步电动机驱动装置，其特征在于，具备：

第2转子位置推测部，根据所述4个的中性点电位内的2个中性点电位、或者在所述定子绕组中感应的感应电压，推测所述三相同步电动机的转子位置；以及

旋转速度判定部，根据由所述第1转子位置推测部或者第2转子位置推测部推测了的转子位置，判定所述三相同步电动机的旋转速度是否大于规定旋转速度，

如果判定为所述旋转速度大于所述规定旋转速度，则所述控制部通过所述4个开关状态，控制所述三相逆变器，如果所述旋转速度判定部判定为所述规定旋转速度以下，则所述控制部通过所述4个开关状态内的2个，控制所述三相逆变器。

8.根据权利要求4至6中的任意一项所述的三相同步电动机驱动装置，其特征在于，

所述控制部在所述三相逆变器输出的电压是规定值以下时，通过所述4个开关状态，控制所述三相逆变器，在所述三相逆变器输出的电压大于所述规定值时，通过所述4个开关状态内的2个，控制所述三相逆变器。