[发明专利]用于复原经气候现象被损坏的图像的装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于执行迷雾、黄沙等气候环境中拍摄的损坏图像的复原技术。

本发明作为韩国知识经济部产业源泉技术开发项目一贯所执行的研究被导出，以下为具体的研究信息。

技术背景

日常生活中，在迷雾、黄沙等气候现象发生的地方，事物的轮廓模糊且颜色改变，从而与一般情况相比较时，可识别的距离十分短。

如上所述，在可视距离十分短的情况下，行使十分不便，在车辆、航天、船舶等所有交通手段中事故的发生率加大。

在这种情况下拍摄图像时，与人直接用眼观察相比，不能较好地对准焦点，且由于动态区域较少使可视距离更短。

迷雾、黄沙等气候现象发生的地方中的事物的颜色受到迷雾、黄沙等气候环境的影响，与一般情况相比较时，事物的颜色改变，由此，较难准确地识别事物。

在迷雾、黄沙等气候环境中，在拍摄物体的图像不能客观地写照被拍摄的物体，因此，可判断已被损坏，并称其为损坏图像。

图1是用于说明迷雾状况下将相机输入过程进行建模的示例图。

相机的传感器101可通过光源103在对象102中反射的光(Direct Transmission)来生成图像(image)。

例如，该图像在迷雾104笼罩的气候状态下可能被损坏。

相机的传感器101中，不仅是光源103，光源103在由空气微粒子构成的迷雾104中被反射的光也可能被输入。

即，相机的传感器101同时接收所输入的直接传输(Direct Transmission)和反射传输(Reflect Transmission)，从而造成损坏图像。

由于经迷雾、黄沙等气候环境被损坏的图像，是经空气中的微粒子反射的光量与拍摄物体中反射的光量一同被输入而形成，因此，图像内可视距离变短，且颜色浑浊，较难对图像进行识别和确认。

当建筑物外部设置的监测相机及车辆用相机等在气候环境变化的露天地方拍摄图像时，由于迷雾、黄沙等气候环境被损坏，不能进行正常地拍摄图像。由此，监测相机及车辆用相机等用途的所有功能不能得到使用。

即，由于损坏图像，不能正常地运作相机设置的主要目的，同时不能较好地使用以一般图像为基准运作的抖动补正、动作感应、车辆冲突防止、车道识别等多种功能。

目前，经迷雾、黄沙等气候环境损坏的图像的识别及检测部分没有被考虑或是没有很好地被体现，由于其不是自动功能而是须用户选择地使用的技术，具局限性，因此，与监测相机一样，用户不经常调整时不能被使用。

根据拍摄图像的环境及状况等，复原后的结果可能会有变化。根据迷雾、黄沙等气候环境的强度、周围光源的配置及强度等，可能会出现复原结果比使用技术前更差的情况。

用于复原损坏图像的现有一般图像处理技术较难体现实时监测等功能。

当使用现有技术来复原损坏图像时，须针对一张图像反复操作使用复杂的算法，需要数秒至数分钟的长久时间。由此，实时图像录像作为必须用途不能被使用。

当使用现有技术来复原损坏图像时，需要适用技术的多个硬件。与损坏图像相似的一般图像所需的技术，或是需要损坏图像的多种角度的技术，多种露出中被损坏的图像所需的技术等，在处理一张图像复原时，除了输入的图像之外还需要其他所需的信息技术，因此需要更多的时间和更多的硬件。

发明内容

技术方案

根据本发明的一个实施例的图像复原装置，包括：输入单元，输入图像；损坏图像检测单元，在所述输入的图像中，检测出因气候现象的损坏图像；损坏图像复原单元，将所述损坏图像复原；以及输出单元，输出所述复原的图像，且，所述损坏图像复原单元，可将所述损坏图像的对比度(contrast)和颜色(color)中的至少一个进行复原处理。

根据本发明的一个实施例的图像复原方法，包括以下步骤：从输入单元接收图像；在损坏图像检测单元中确认所述输入的图像的亮度值分布及边缘成分中的至少一个，从而在所述输入的图像中检测出所述损坏图像；在损坏图像复原单元中，将所述损坏图像复原；以及从输出单元输出所述复原的图像，且其中，将所述损坏图像复原的步骤，包括将所述损坏图像的对比度(contrast)和颜色(color)中的至少一个复原处理。

技术效果

根据本发明的一个实施例，可判断输入的图像的状态，当为经迷雾、黄沙等气候环境被损坏的图像时，将其复原，从而可增加图像内的可视距离。