[发明专利]车辆的起步离合器控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及对将发动机等驱动力源与变速器等动力传递机构连结的起步离合器进行控制的控制装置，更详细而言，涉及根据经由变矩器输入的转矩来控制起步离合器的转矩容量的装置。

背景技术

通常，对车辆要求的驱动力在行驶期间多样地变化，另外，驱动力源的能效在偏离预定的动作点(运转点)时降低。因此，在驱动力源的输出侧配置变速器，根据其变速比来增大或减少驱动力，另外，控制驱动力源的转速以使得能效良好。作为该变速器，经常使用变速比阶段性变化的有级式的自动变速器和/或变速比连续变化的无级式变速器，在搭载有这种变速器的车辆中，为了在车辆停止了的状态下也能够继续驱动发动机，在发动机与变速器之间配置有变矩器。

众所周知，变矩器，通过向涡轮供给由泵轮产生的油的螺旋流而使涡轮旋转来传递转矩，另外，在这些泵轮与涡轮的转速差大的状态(即速度比小的状态)下，通过定子对从涡轮回流到泵轮的油施加反力而使其流动的方向变化。因此，在速度比小的状态下，转矩的放大作用变大，利用此来产生蠕变转矩。相反，对与变矩器的输出侧连接的变速器输入的输入转矩根据变矩器中的速度比而变化，因此，根据变矩器的动作状态来控制变速器的转矩容量或构成变速器的离合器和/或制动器等接合要素的传递转矩容量或用于其的液压。在日本特开平11-325232号公报中记载有这样的例子。

该日本特开平11-325232号公报所记载的装置是以在作为内燃机的发动机的输出侧连接有有级式的自动变速器的车辆为对象、对该自动变速器中的离合器的液压进行控制的装置。在这种车辆中，在进行了加速操作的情况下，在发动机转矩实际变化之前存在时间延迟，并且存在液压的响应延迟，因此，相对于配置在发动机与自动变速器之间的变矩器中的涡轮转矩的增大，离合器液压的增大有时会延迟。为了解决该问题，在日本特开平11-325232号公报所记载的装置中，基于代表节气门开度和/或吸入空气量等发动机负载的参数和发动机转速来求出发动机转矩，并根据该发动机转矩和发动机转速来求出离合器的输入转矩。即，发动机转矩按发动机转速成为与吸入空气量或与此相当的物理量相应的转矩，因此，可以首先基于代表发动机负载的参数和发动机转速求出发动机的输出转矩，接着基于输入转矩、以及容量系数和速度比等求出变矩器的涡轮转矩，因此，基于相当于输入转矩的发动机转矩和相当于输入转速的发动机转速，求出相当于涡轮转矩的离合器转矩。并且，离合器的传递转矩容量与液压相应地增大，因此，若知道输入转矩，则能够据此求出液压。

另外，在日本特开2005-291174号公报中记载有构成为推定发动机转矩的装置，在该日本特开2005-291174号公报所记载的装置中，使用基于输入轴转速和输出轴转速的关系规定的变矩器特性来推定发动机转矩。具体而言，将变矩器的容量系数、速度比以及输入转速的平方相乘，在此基础上加上发动机和变矩器的惯性转矩以及由辅机类引起的损失转矩来推定发动机转矩。并且，在日本特开2005-291174号公报所记载的装置中，通过对使用变矩器特性的转矩推定值与基于吸入空气量的转矩推定值的比较来学习发动机的转矩特性，在输入转速或输出转速的变化率大等预定的条件成立的情况下禁止该学习。

根据上述日本特开平11-325232号公报所记载的装置，能够在基本上可以忽视时间延迟的程度的短时间内检测出代表发动机负载的参数，所以能够不产生延迟地进行离合器的液压的控制。然而，该控制是以节气门开度和/或吸入空气量等参数和发动机的输出转矩具有预先已知的关系的情况为前提的控制，因此，即使能够改善离合器液压的控制延迟，在无法准确地检测或判定发动机转矩或离合器的输入转矩的情况下，也会产生离合器液压过剩或不足的事态。例如，为了提高燃料经济性，有时会进行所谓的停止及启动(S&S)控制：通过加速器开度成为“0”等预定的条件成立而使发动机停止，另外，通过该条件变得不成立即通过恢复条件成立而使发动机再启动；在该情况下，在发动机停止期间使离合器分离而将变矩器和变速器切离，并在发动机再启动时使离合器接合。在这样的情况下，发动机成为到达完全爆炸的过度性的不稳定状态，或者成为被控制为与稳定地自行旋转的稳定时相比燃料变浓的状态，因此，节气门开度和/或吸入空气量与输出转矩的关系偏离预先求出的关系。因此，在日本特开平11-325232号公报所记载的控制中，即使能够改善响应延迟，离合器液压也变得不适合输入转矩，因而可能会产生冲击或者产生过剩的滑移而导致离合器的耐久性降低。