[发明专利]摩擦制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及摩擦制动装置，更详细而言，涉及通过将摩擦构件向制动转子按压来产生摩擦力的摩擦制动装置。

背景技术

作为摩擦制动装置的一种，已知有例如本申请人的申请的下述的专利文献1记载那样将各摩擦构件按压于制动转子的两个部位的制动装置。尤其是在下述的专利文献1记载的制动装置中，将各摩擦构件按压于制动转子的盘部的侧面，并且按压于制动转子的外周的圆筒面。

在这种制动装置中，通过摩擦构件与制动转子的外周的圆筒面摩擦卡合也能产生制动转矩。因此，与仅将摩擦构件按压于制动转子的侧面的制动装置相比，能够产生高的制动转矩。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8-121509号公报

发明内容

〔发明要解决的课题〕

上述公开公报记载的摩擦制动装置中，摩擦构件被支承为能够在制动转子的旋转轴线与制动转子的外周的圆筒面之间绕着与旋转轴线平行地延伸的摆动轴线摆动。并且，摩擦构件通过与制动转子的侧面之间的摩擦力而绕着摆动轴线摆动，由此被按压于制动转子的外周的圆筒面并与之摩擦卡合。

因此，当因摩擦构件与制动转子的圆筒面进行摩擦卡合而磨损进展时，摩擦构件相对于制动转子的圆筒面的摩擦卡合的部位逐渐变化，伴随于此，摩擦系数有时会变化。而且，伴随于摩擦卡合的部位的变化而摆动轴线与摩擦卡合的部位之间的距离发生变化，摩擦构件对制动转子的圆筒面的按压力发生变化。因此，在上述公开公报记载的摩擦制动装置中，有可能由于摩擦系数或按压力的变化而制动转矩发生时效变化。

本发明的主要目的是在将摩擦构件向制动转子的侧面及外周的圆筒面按压的摩擦制动装置中，减少由于摩擦系数或按压力的变化而制动转矩发生时效变化的可能性，并长期稳定地产生制动力。

〔用于解决课题的手段及发明的效果〕

根据本发明，提供一种摩擦制动装置，其具有：绕着旋转轴线旋转的制动转子；能够绕着与旋转轴线平行的自转轴线旋转的旋转摩擦构件；将旋转摩擦构件支承为能够绕着自转轴线旋转的支承构件；以及将旋转摩擦构件向制动转子按压的按压装置，摩擦制动装置的特征在于，当通过按压装置将旋转摩擦构件按压于制动转子时，旋转摩擦构件与制动转子的侧面摩擦卡合并且相对于制动转子相对地绕着旋转轴线公转，支承构件构成为，当旋转摩擦构件公转时，将旋转摩擦构件向与旋转轴线垂直的方向按压而使旋转摩擦构件的外周与制动转子的圆筒面摩擦卡合，旋转摩擦构件在按压装置进行的按压开始时，通过与制动转子的侧面之间的摩擦力而绕着自转轴线自转，但是当按压装置产生的按压力增大时静止。

根据该结构，每当按压装置进行的按压开始时，旋转摩擦构件绕着自转轴线自转，因此每当制动开始时旋转摩擦构件在外周的不同部位与制动转子的圆筒面进行摩擦卡合，旋转摩擦构件的外周均匀地磨损。而且，旋转摩擦构件不是像上述公开公报记载的摩擦制动装置那样摆动，而通过支承构件始终向与旋转轴线垂直的方向按压。因此，与上述公开公报记载的摩擦制动装置的情况相比，能够减少旋转摩擦构件的外周与制动转子的圆筒面之间的摩擦系数或按压力发生变化的可能性，能够长期稳定地产生制动力。

需要说明的是，根据该结构，当按压装置产生的按压力增大时，旋转摩擦构件静止，因此能够使旋转摩擦部的外周与制动转子的圆筒面可靠地摩擦卡合。因此，通过该摩擦卡合也能够产生制动转矩，与上述公开公报记载的摩擦制动装置的情况一样，与仅将摩擦构件按压于制动转子的侧面的制动装置相比，能够产生高的制动转矩。

在上述结构中，可以的是，支承构件利用包含倾斜面的支承面而将旋转摩擦构件支承为能够绕着自转轴线旋转，倾斜面相对于与制动转子的径向垂直的方向倾斜，支承构件通过旋转摩擦构件对倾斜面的按压力的反力来按压旋转摩擦构件。

根据该结构，当旋转摩擦构件与制动转子的侧面摩擦卡合且相对于支承构件相对地向制动转子的周方向移动时，旋转摩擦构件对倾斜面进行按压。因此，能够通过旋转摩擦构件对倾斜面的按压力的反力而将旋转摩擦构件沿与旋转轴线垂直的方向按压于制动转子的圆筒面。

另外，在上述结构中，可以的是，旋转摩擦构件与支承构件之间的摩擦力小于旋转摩擦构件的外周与制动转子的圆筒面之间的摩擦力。

根据该结构，能够在按压装置进行的按压开始时使旋转摩擦构件可靠地绕着自转轴线自转。而且，通过旋转摩擦构件与支承构件之间的摩擦力和旋转摩擦构件的外周与制动转子的圆筒面之间的摩擦力之差，能够向旋转摩擦构件施加旋转力矩，因此能够促进旋转摩擦构件的自转。