[发明专利]元件安装机的元件供给单元的安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及元件安装机的元件供给单元的安装装置，其将带脚轮的元件供给单元插入于元件安装机的单元安装空间而将该元件供给单元安装于该元件安装机。

背景技术

向元件安装机供给元件的元件供给单元存在各种类型，例如存在在台车上搭载了多个带式供料器的元件供给单元(参照专利文献1、2)、在料仓内收纳有多层装载了料盘元件的料盘托盘的元件供给单元(参照专利文献3)、收纳有多层晶片的元件供给单元(参照专利文献4)、混合载置有多层载置了晶片元件的晶片托盘和载置了料盘元件的料盘托盘的元件供给单元(参照专利文献5)等。由于上述任一类型的元件供给单元均为大型且重量较重，所以在元件供给单元的脚部设置脚轮而将元件供给单元安装于元件安装机的情况下，作业者推压元件供给单元而使该元件供给单元移动，将该元件供给单元推入到元件安装机的单元安装空间而进行安装。

专利文献1：日本特开2011-146576号公报

专利文献2：日本特开2009-266990号公报

专利文献3：日本特开2002-232198号公报

专利文献4：日本特开2012-33592号公报

专利文献5：日本特开2010-129949号公报

发明内容

在将元件供给单元安装于元件安装机时，需要使元件供给单元的高度位置与元件安装机对齐，所以从元件安装机的近前侧朝向单元安装空间设置斜坡，作业者推压元件供给单元并将该元件供给单元推上斜坡而向元件安装机的单元安装空间推入，但是由于元件供给单元的重量较重，所以推压元件供给单元的作业是重体力劳动，而且，也有可能在要将元件供给单元推上斜坡的趋势下元件供给单元与元件安装机碰撞而破损。而且，在地面不平坦或倾斜的情况下，作业者需要调整各脚轮的高度位置来调整元件供给单元的水平度，该作业也非常麻烦。另外，需要使设置在地面上的斜坡的倾斜度平缓，所以斜坡大型化，设置斜坡的空间变大，并且在斜坡的近前侧也需要元件供给单元移动用的空间，必须在元件安装机的单元安装空间的近前侧的地面上确保较大的空余空间，无法应对省空间化。

因此，本发明所要解决的课题在于提供元件安装机的元件供给单元的安装装置，能够实现向元件安装机安装元件供给单元的安装作业的劳力减轻和作业时间缩短，并且能够尽量防止作业时的装置破损，而且，在比较窄的作业空间也能够进行元件供给单元的安装作业。

为了解决上述课题，本发明提供元件安装机的元件供给单元的安装装置，将带脚轮的元件供给单元插入于元件安装机的单元安装空间而将该元件供给单元安装于该元件安装机，其中，上述元件安装机具备：将插入于上述单元安装空间后的上述元件供给单元提升的单元提升机构；将由上述单元提升机构提升后的上述元件供给单元向上述元件安装机的内部拉入的单元拉入机构；及通过上述单元提升机构使由上述单元拉入机构拉入后的上述元件供给单元下降至预定高度位置而进行夹紧的夹紧机构。

在该结构中，即使在元件安装机的单元安装空间的地面不平坦或倾斜的情况下，也不需要在该地面上设置斜坡等，不仅如此，作业者也不需要进行调整各脚轮的高度而调整元件供给单元的水平度的作业，作业者仅进行将元件供给单元插入于元件安装机的单元安装空间的作业即可，之后，能够自动地进行以下一连串的动作：通过单元提升机构提升该元件供给单元，通过单元拉入机构将该元件供给单元向元件安装机的内部拉入，通过该单元提升机构使该元件供给单元下降至预定高度位置，将该元件供给单元相对于元件安装机进行定位并由夹紧机构夹紧。由此，能够实现元件供给单元的安装作业的劳力减轻和作业时间缩短，并且能够不使用斜坡而将元件供给单元插入于元件安装机的单元安装空间，所以将元件供给单元插入于元件安装机的单元安装空间的作业也变得容易，能够尽量防止作业时的装置破损，并且在比较窄的作业空间也能够进行元件供给单元的安装作业。

在这种情况下，可以将元件供给单元以能够相对脚轮上下移动的方式支撑于脚轮，并且在该脚轮上设有辅助单元提升机构提升元件供给单元的提升力的提升力辅助机构(例如弹簧等弹性部件)。这样一来，即使元件供给单元的重量较重，也能够由提升力辅助机构辅助单元提升机构提升元件供给单元的提升力，所以能够减轻单元提升机构的提升力，能够实现单元提升机构的紧凑化。