[发明专利]位置检测装置和位置控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及检测可动部相对于基台部的位置的位置检测装置、以及根据由位置检测装置检测到的位置信息使可动部移动的位置控制装置。

背景技术

以往，在数字照相机等摄像装置中，为了防止摄像时的图像抖动，搭载使摄像元件或镜头等光学元件移动的图像抖动校正装置。这种图像抖动校正装置根据来自摄像装置主体上搭载的陀螺仪传感器的输出值使摄像元件或光学元件移动，从而防止图像抖动。在摄像元件或光学元件等移动对象的移动控制中，根据使用霍尔传感器等检测到的移动对象的位置，进行使移动对象移动的反馈控制。并且，公知位置检测中使用的霍尔传感器的输出特性根据温度而变化。

作为这种图像抖动校正装置，在专利文献1中公开了如下技术：通过使用2个霍尔元件来检测周围温度，而不用设置专用的温度传感器。并且，在专利文献2中公开了如下技术：在利用磁传感器进行位置检测时，通过进行抖动校正来进行基于温度变化的位置补偿，而不用增设温度传感器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-47054号公报

专利文献2：日本特开2011-170260号公报

发明内容

发明要解决的课题

公知专利文献1、2中使用的霍尔元件的输出伴随周围温度的变化而变动。因此，需要对来自霍尔元件的输出值进行温度补偿。但是，在数字照相机等摄像装置中，要求小型化。在这种状况下，摄像装置内使用的图像抖动校正装置也需要小型化。在针对图像抖动校正装置实现小型化的情况下，在包含霍尔元件等磁传感器而构成的位置检测装置中，预想到由于周围温度以外的要因而产生检测误差。在考虑这种由于周围温度以外的要因而产生的检测误差的情况下，通常另外进行基于周围温度的变化的补偿，进行多个补偿时的运算处理复杂。

用于解决课题的手段

在本发明中，在霍尔元件等磁传感器中，通过将检测范围扩张到以往未利用的磁通密度为非线性的区域进行使用，实现位置检测装置的小型化。此时，通过包含磁通密度的非线性区域在内进行基于位置信息和周围温度的温度补偿，能够在驱动区域的整个区域内进行高精度的位置检测。

因此，本发明的位置检测装置的特征在于，该位置检测装置具有：基台部；可动部，其能够相对于所述基台部进行相对移动；位置检测部，其根据磁通的变化来检测所述可动部相对于所述基台部的位置，输出位置信息；温度检测部，其检测周围温度；以及位置校正部，其根据所述位置信息与规定值的差分以及所述周围温度计算校正值，根据计算出的所述校正值对所述位置信息进行校正。

发明效果

根据本发明的位置检测装置，根据所述位置信息与规定值的差分以及所述周围温度，在磁通密度的非线性区域中，也能够高精度地容易地计算可动部的位置，在扩张了检测范围的情况下，也能够实现位置检测的精度提高。

附图说明

图1是示出本实施方式的组装前的图像抖动校正装置1的图。

图2是示出基台部10的图。

图3是示出可动部30的图。

图4是从箭头A观察图3的图。

图5是示出磁铁支承部50的图。

图6是示出本实施方式的组装后的图像抖动校正装置1的图。

图7是从箭头B观察图6的图。

图8是示出本实施方式的组装后的图像抖动校正装置1的动作的图。

图9是放大了图8的一部分的图。

图10是示出图像抖动校正装置的控制结构的框图。

图11是示出由温度变化引起的位置检测部400的检测误差的图。

图12是示出检测位置X与规定值b的差分(X-B)和检测误差之间的关系的图。

图13是示出周围温度和检测误差的斜率之间的关系的图。

图14是示出位置检测部400的非线性的图。

图15是示出其他方式的图像抖动校正装置的控制结构的框图。

图16是示出具有本实施方式的图像抖动校正装置的摄像装置(数字照相机)的图。

图17是示出摄像装置(数字照相机)内的图像抖动校正装置等的图。

图18是示出本实施方式的摄像装置(数字照相机)的控制结构的框图。

具体实施方式

下面，对本发明的一个实施方式进行说明。这里，关于本发明的位置控制装置，以在数字照相机等中为了抑制手抖等振动的影响并对良好的图像进行摄像而使用的图像抖动校正装置为例进行说明。