[发明专利]容器填充装置

说明书

技术领域

本发明涉及容器填充装置，尤其涉及将脆弱的内容物填充于容器中的装置。

背景技术

以往，已知以不破坏面块等的脆弱的内容物的形式从内容物的上方盖上容器，并且180°翻转该容器的填充装置。而且，在这样的填充装置中内容物填充于容器后，容器从填充装置向搬运装置移动。

例如，在翻转填充有内容物的容器时，为了防止容器的掉落，而通过臂等从周围按压容器。而且，在容器到达搬运装置的上方时，臂放开容器。借助于此，容器从填充装置落到搬运装置，并且容纳于搬运装置后被搬运（例如参照专利文献1～3）。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本特开平4-311409号公报；

专利文献2：日本实公平6-50321号公报；

专利文献3：日本特开2006-131255号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

然而，在这样的现有技术中，需要使臂工作的控制系统。因此，填充装置结构变得复杂，而且尺寸变大。

本发明是为了解决这样的问题而形成，其目的是提供简单且小型的容器填充装置。

解决问题的手段：

根据本发明的一个形态的容器填充装置具备：供给内容物的第一供给装置；具有载置通过所述第一供给装置供给的所述内容物的载置部、且绕轴中心旋转而改变所述载置部的方向的旋转体；在载置于朝向上方的所述载置部上的所述内容物上从上方盖上容器的第二供给装置；和设置于所述旋转体，且与通过所述第二供给装置盖在所述内容物上的所述容器接合的接合部。在这里，通过所述旋转体使所述容器旋转规定角度，以此所述容器和所述接合部之间的接合被解除。

根据该结构，旋转体绕轴中心旋转，载置部的方向发生变化。当载置部处于水平状态朝向上方时，内容物从第一供给装置载置于该载置部上。此外，容器通过第二供给装置从上方盖在载置于载置部的内容物上。此时，容器被接合部接合，并且容器通过旋转体旋转。因此，在防止容器在旋转时掉落的同时改变容器的方向。而且，通过使容器旋转规定角度，以此使容器从接合部脱卸。

像这样，接合部在接合及解除该接合时不发生动作，因此无需操作接合部。因此，容器填充装置的结构简单且尺寸小型化。

也可以是，容器填充装置还具备：具有使与所述接合部之间的接合被解除的所述容器滑落的向下倾斜的槽部的滑动器；和具有容纳从所述槽部上滑落的所述容器的容纳部的搬运装置。

根据该结构，在容器与接合部的接合被解除时，容器脱离旋转体的载置部。此时，容器通过旋转体旋转，内容物向容器底部侧移动，因此容器底部相对较重。因此，脱离了载置部的容器以底部朝下的形式倾斜，并且在向下倾斜的槽部上滑落。然后，容器从底部容纳于容纳部内，并且通过搬运装置搬运至下一个工序。

在容器填充装置中，也可以是在所述旋转体的所述轴方向上设置有多个所述接合部，在多个所述接合部之间配设有所述载置部。

根据该结构，容器被旋转体的接合部从轴方向接合。因此，容器以能够向与轴方向垂直的方向、即旋转方向移动的状态安装于旋转体上。因此，在旋转体旋转至规定角度时，容器相对于载置部向旋转方向移动，容器可以简单地从接合部脱卸。

也可以是容器填充装置还具备支承所述容器的主体部的支承部。在这里，被所述支承部接住的所述容器与所述接合部之间的接合被解除。

根据该结构，在载置部上载置有容器的旋转体旋转时，载置部向旋转方向移动。然而，在容器与支承部接触时，容器的主体部被支承部支撑住。该容器可以向旋转方向移动，因此容器相对于载置部及接合部偏离，从而可以简单地解除容器与接合部之间的接合。

容器填充装置也可以是所述旋转体在所述旋转方向上具有四个所述载置部；所述支承部支承通过所述旋转体旋转90°的所述容器的主体部。

根据该结构，可以在旋转体的四个载置部上分别供给内容物及容器。因此，在旋转体旋转一周时，可以连续地进行四次填充处理，改善处理能力。

又，在容器通过旋转体旋转90°时，容器的开口朝向铅垂方向。在这里，当容器的主体部由支承部支持时，容器在相对于载置部偏离的同时随着旋转的载置部而开口朝向上侧。然后，当容器从接合部脱卸时，容器可以使底部朝向下方而顺利地在滑动器的槽部上滑落。

发明效果：

本发明具有以上说明的结构，从而发挥可以提供简单且小型的容器填充装置的效果。

本发明的上述目的、其他目的、特征及优点可以在参照附图的基础上，由以下优选的实施形态的详细说明得以清楚。