[发明专利]用于动力轮椅的可调节且可重构的头部阵列系统

说明书

相关申请/引证合并的交叉引证

[不可用]

联邦发起的研究或发展

[不可用]

微缩胶片/版权参考

[不可用]

技术领域

本发明的某些实施例涉及一种用于动力轮椅的可重构且可调节的头部阵列系统。

背景技术

头部阵列装置允许动力轮椅的使用者控制轮椅以及其他连接部件的多种功能(也称为模式)。例如，头部阵列可允许使用者使用使用者的头部来激活转换器或传感器，以驱动轮椅，使轮椅座部升高、倾斜和/或后仰以及控制轮椅腿部支架(rest)。另外，头部阵列可允许使用者使用使用者的头部来激活转换器或传感器，以通过例如移动鼠标而与计算机交互。如另一示例，除了其他的之外，头部阵列可允许使用者使用使用者的头部来激活转换器或传感器，以打开门或与病人康复设备交互。此外，例如，头部阵列可允许使用者执行动力轮椅的紧急止动。

现有的头部阵列装置通常包括在头枕中的一个至三个主转换器或传感器。第一转换器或传感器通常集成至头部阵列的后部头枕中，该后部头枕通常被称为枕垫。枕垫可安装至头部阵列基部结构，该头部阵列基部结构安装至动力轮椅。可选的第二转换器或传感器和第三转换器或传感器可集成至头枕翼部中，该头枕翼部在使用者头部的一侧或两侧上延伸。可替换地，可选的第二转换器或传感器和第三转换器或传感器可集成至垫中，这些垫使用附接至头部阵列基部结构的头部阵列侧臂而在使用者头部的一侧或两侧上保持就位。在一些当前的头部阵列装置中，附加模式的转换器或传感器还可使用附接至头部阵列基部结构的附加头部阵列侧臂而在使用者头部的一侧上保持就位。

如实例，为了使用具有模式转换器以及三个主传感器的头部阵列装置来驱动动力轮椅，集成至头枕后部中的第一传感器可允许使用者根据所选择的模式而直接向前或直接向后驱动。使用者头部左侧上的第二传感器和使用者头部右侧上的第三传感器可允许使用者分别向左和向右转动。模式转换器可允许使用者在向前驱动与向后驱动之间转换。此外，模式转换器可允许使用者转换至其他模式，例如，诸如执行紧急止动、调节轮椅座部或腿部支架、控制计算机鼠标、打开门以及与病人康复设备进行交互。

当前的头部阵列装置受到一些限制。例如，在许多当前的头部阵列装置中，侧臂的长度不可调节。相反，一旦侧臂定位用于具体使用者，则就将侧臂切成特定的长度。其他现有的头部阵列装置可包括可调节的侧臂，其中，侧臂的未使用部分在头枕后方延伸。除了具有大而杂乱的外观之外，未使用的侧臂部分可能存在危害，其中，使用者环境中的其他物体可勾住、挂住或者以其他方式接触在头枕后方延伸的未使用侧的臂部分。

如另一示例，现有的头部阵列装置不能改变与彼此有关且与模式转换器臂有关的侧传感器臂的构造。配合用于使用者的头部阵列的临床医生、技术员或护理员不能将右侧传感器臂移动至左侧。另外，如果模式转换器附接至右侧臂下方的头部阵列基部结构，则临床医生、技术人员或护理员不能移除该模式转换器臂以及右侧传感器臂，并且不能将该模式转换器臂重新附接在右侧臂上。相反，当前的头部阵列装置通常为顾客定制的并且不能改变。因此，如果使用者需要或者期望使用不同的构造，则需要定制新的头部阵列。此外，因为现有的头部阵列装置的侧臂不易拆除，所以更难清洁现有的头部阵列装置。

另外，由于头部阵列被认为是售后配件，所以头部阵列装置免于多种规定，例如，诸如电磁兼容性(EMC)标准、电磁干扰(EMI)标准以及静电放电(ESD)标准。除了其他之外，当前的头部阵列装置不满足EMC、EMI以及ESD中提出的规定。虽然头部阵列装置免于遵循这些标准以及其他标准，但符合这些标准将产生更安全的头部阵列装置。

而且，如上文讨论的，现有的头部阵列装置可包括位于头部阵列的枕垫中的单个传感器。然而，汗水、毛发产物或其他水分可浸湿枕垫而产生引起传感器意外激活的导电区。枕垫传感器的意外激活可无益于使用者并危害使用者。

此外，现有的头部阵列装置很庞大并且具有杂乱的线缆布置，该杂乱的线缆布置在动力轮椅上或其周围的不同位置处具有多个线缆连接部。例如，线缆可凌乱地附接至侧臂的外表面。如另一示例，来自现有的头部阵列装置的不同转换器或传感器的线缆路线可进行布线，以使位于动力轮椅上或其周围的不同位置处的控制盒分离。