[发明专利]使用并联的电池组给车辆总线预充电

权利要求书

1.一种车辆控制系统，包括：

车辆控制单元；以及

多个并联布置的电池组，构造成为从所述多个电池组获得其至少一部分动力的车辆的母线电容提供能量，其中，每个电池组包括：

预充电电路，联接于电池组并构造成限制从电池组流出的电流；

主接触器，构造成通过接收电信号将电池组与母线电容电气联接或断开联接；

预充电接触器，构造成通过接收电信号将电池组与预充电电路电气联接或断开联接；以及

电池管理单元，构造成将关于电池组的数据发送给车辆控制单元，接收来自车辆控制单元的命令，以及根据来自车辆控制单元的命令向主接触器和预充电接触器发送信号；

其中，车辆控制单元构造成接收来自所述多个电池组的电池管理单元的电池组数据并向每个电池管理单元发送命令，从而通过所述多个电池组中的每一个同时给母线电容预充电。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，每个电池组的电池管理单元独立于其它电池组的其它每个电池管理单元而操作。

3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，车辆控制单元构造成，如果电池组的终端电压差小于或等于电压阈值，则并行给所述多个电池组预充电。

4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其中，车辆控制单元构造成，对于一个或更多个电池组，如果并行给所述多个电池组预充电失败，则通过未失败的电池组的分组预充电。

5.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，车辆控制单元构造成，如果电池组的终端电压差大于电压阈值，则有顺序地通过所述多个电池组中的每一个给母线电容预充电。

6.根据权利要求5所述的车辆控制系统，其中，车辆控制单元构造成：当车辆处于能够使电池组放电的模式时，在通过具有较低终端电压的电池组给母线电容预充电之前，通过具有最高终端电压的电池组给母线电容预充电。

7.根据权利要求6所述的车辆控制系统，其中，车辆控制单元构造成：如果用于具有最高终端电压的电池组的预充电序列失败，则通过具有较低终端电压的电池组预充电。

8.根据权利要求6所述的车辆控制系统，其中，车辆控制单元构造成：如果用于具有最高终端电压的电池组的预充电序列成功且电池组的终端电压差仍大于电压阈值，则向车辆的驾驶者指示具有较低终端电压的电池组需要被充电。

9.根据权利要求6所述的车辆控制系统，其中，车辆控制单元构造成：如果用于具有最高终端电压的电池组的预充电序列成功且电池组的终端电压差小于或等于电压阈值，则通过具有较低终端电压的电池组预充电。

10.根据权利要求5所述的车辆控制系统，其中，车辆控制单元构造成：当车辆处于充电模式时，在通过具有较高终端电压的电池组给母线电容预充电之前，通过具有最低终端电压的电池组给母线电容预充电。

11.根据权利要求10所述的车辆控制系统，其中，车辆控制单元构造成，如果用于具有最低终端电压的电池组的预充电序列失败，则通过具有较高终端电压的电池组预充电。

12.根据权利要求10所述的车辆控制系统，其中，车辆控制单元构造成：如果用于具有最低终端电压的电池组的预充电序列成功，则给具有最低终端电压的电池组充电，直至所述多个电池组的终端电压差小于或等于电压阈值。

13.根据权利要求12所述的车辆控制系统，其中，车辆控制系统构造成：当所述多个电池组的电压差小于或等于电压阈值时，对具有较高终端电压的电池组实施预充电例行程序。

14.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，车辆控制单元构造成给已成功完成预充电例行程序的电池组充电。

15.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，每个电池组的电池管理单元独立于其它电池组的其它每个电池管理单元而操作。

16.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，如果母线电容的电压在给母线电容预充电的电池组的百分比范围内，则电池管理单元确定预充电序列完成。