[发明专利]恶劣道路判定装置

说明书

技术领域

本发明涉及对例如汽车等车辆正在行驶的道路是否为恶劣道路进行判定的恶劣道路判定装置的技术领域。

背景技术

作为该种装置，例如提出了一种根据曲轴转角传感器的旋转速度的频率解析结果，进行恶劣道路判定的装置(参照专利文献1)。或者，提出了如下这种装置：在持续了例如6m秒以上的、车轮加减速度为设定加减速度以上的值的状态时，设置标记，当该标记在设定时间内成为规定次数以上时，判定为正在恶劣道路上行驶(参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006–347340号公报

专利文献2：日本特开平11–078840号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1所述的技术中，曲轴转角传感器的旋转速度根据几次的曲轴转角传感器的输出值的间隔求出，所以存在如下的技术问题：在发动机的转速为低速的旋转区域，到输出恶劣道路判定的结果为止要耗费比较长的时间。而且，在专利文献1所述的技术中存在如下的技术问题：当发动机的转速发生变动时，不能实施恶劣道路判定。在专利文献2所述的技术中也存在如下的技术问题：到输出恶劣道路判定的结果为止要耗费比较长的时间。

本发明是鉴于例如上述问题而做成的，目的在于提供一种即使在比较短的期间且存在发动机的转速变动的情况下，也能判定是否为恶劣道路的恶劣道路判定装置。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，本发明的恶劣道路判定装置搭载在具有内燃机的车辆中，该内燃机具有曲轴转角传感器，该恶劣道路判定装置具有判定机构，该判定机构将根据上述内燃机的转速预先设定的上述曲轴转角传感器的输出的一个脉冲的振幅变动量即第1振幅变动量和自上述曲轴转角传感器实际输出的一个脉冲的振幅变动量即第2振幅变动量进行比较，而判定上述车辆正在行驶的道路是否为恶劣道路。

采用本发明的恶劣道路判定装置，该恶劣道路判定装置搭载在例如汽车等车辆中。该车辆具有例如作为发动机等的内燃机。在该内燃机中设置有曲轴转角传感器，该曲轴转角传感器包括安装于曲轴的圆板，和与形成在该圆板的外周的齿相对应地输出脉冲信号的信号输出部。

例如包括存储器、处理器和比较器等而构成的判定机构，将根据内燃机的转速预先设定的曲轴转角传感器的输出的一个脉冲的振幅变动量即第1振幅变动量和自曲轴转角传感器实际输出的一个脉冲的振幅变动量即第2振幅变动量进行比较，判定车辆正在行驶的道路是否为恶劣道路。

通过实验或模拟来构筑例如决定内燃机的转速与一个脉冲的振幅变动量的关系的映射等，根据内燃机的当下的转速和该映射来特定第1振幅变动量较好。

根据本申请的发明人的研究，明确了以下事项。即，当车辆正在恶劣道路上行驶的情况下，根据曲轴转角传感器求得的曲轴转角存在偏差。若能够检测到正在恶劣道路上行驶，则能够利用伪信号或倍增处理进行各种控制的正时的算出。而若不能在行驶过程中(过渡时等包括非恒定速度的情况)进行恶劣道路判定，则导致例如因点火正时的偏差而发生的排气恶化、油耗增加，从排气限制的方面考虑，也可能成为问题。另外，当缸内压传感器的正时偏差1deg时，扭矩推测量约偏差7％，所以可能对包括变速器在内的控制系统整体产生不良影响。

如上所述，曲轴转角传感器包括信号输出部和安装于曲轴的圆板。当车辆在正常路上行驶的情况下，圆板与信号输出部之间的距离(即，间距)基本不变。而当车辆在恶劣道路上行驶的情况下，起因于由路面引发的车辆的振动，该间距较大地变动。结果，当车辆在恶劣道路上行驶的情况下，自信号输出部输出的脉冲信号的振幅值的变动也增大。

另外，即使在车辆在正常路上行驶的情况下，脉冲信号的振幅值也随着内燃机的转速的变化而变化。因此，采用在进行内燃机的转速变动比较大的低速旋转时使用多个脉冲信号进行恶劣道路判定的例如专利文献1等所述的技术，难以进行恶劣道路判定。

为此，在本发明中，利用判定机构比较第1振幅变动量与第2振幅变动量，判定车辆行驶的道路是否为恶劣道路。在本发明中，特别是利用每个脉冲的振幅值来进行恶劣道路判定，所以即使内燃机的转速比较低，也能判定是否为恶劣道路。另外，由于能够利用一个脉冲的振幅值进行恶劣道路判定，所以能够在比较短的期间内判定是否为恶劣道路。

在本发明的恶劣道路判定装置的一技术方案中，上述判定机构将上述第1振幅变动量和从上述第2振幅变动量中将起因于上述内燃机的转速的振幅值减掉后得到的值即差分值进行比较，判定上述车辆正在行驶的道路是否为恶劣道路。