[发明专利]用于自动存储和取出带有安全限制产品的系统和方法

说明书

技术领域

本发明通常涉及一种用于自动存储和取出产品的系统，并且该系统开发为特别是关于用于在自动存储中的指令处理的系统，许多产品在所述自动存储中受到安全限制。

背景技术

在用于存储和取出医药产品的系统中，受到安全限制的产品的典型例子是管理控制药品，通常已知的如麻醉药。这些被控制的物质在其存储和取出上受到严格的控制，所述存储和取出在严格的程序规则、验证和处方下仅通过授权人员起作用。

在用于自动存储和取出产品的系统管理领域中，使用各种类型的传递装置进行大量的自动存储操作实际上是已知的。必须通过这些装置执行的主要功能是接收用于取出或存储一个或多个特定产品的指令，验证和选择存放或取出所述产品的存储区，操作必要的装置以便产品移动至根据特别的序列确定的位置，驱动所述装置以取出或存放每一个列出以用于将被处理的产品，并且最后驱动所述装置，以便装置将取出的产品存放在存储的出口或返回至存储的入口，以开始存储新分组产品。

这些用于自动存储和取出产品的系统中的一个系统(特别是但不限于医药产品)在由相同的申请人瑞仕格意大利股份公司(Swisslog Italia S.p.A.)提出的申请WO03/043912中是已知的，通过引用在此确认并结合其内容。

本发明的目标是改进上述系统，以使该系统能够适应经过安全限制的产品的管理，例如但不限于在药物存储中的受控物质。

本发明的另一个目标是提供一种用于包括经过安全限制的产品的自动传送的系统和方法，这使得优化和加速对这些产品的存储和取出操作。

本发明的进一步的目的是生产一种存储系统，该存储系统简单、经济且能够管理大量物品，而不危害对用于经过安全限制的产品的安全存储和传送所必要的安全措施。

为了实现上述目标，提出了一种用于自动存储和取出如以下权利要求中所限定的产品的系统和方法。

发明内容

特别地，在此提出一种用于自动存储和取出产品的系统，所述产品特别是医药产品，该系统包括存储设备，该存储设备包括成行和成设置的多个存储位置和至少一个传送位置。所述系统还包括拾取工具，该拾取工具能够在多个存储位置中的任意一个位置与所述至少一个传送位置之间选择性地移动，以根据选择指令拾取包含在一个或多个选择的存储位置中的一个或多个产品，并且将所述一个或多个产品传送至所述传送位置。所述系统还包括计算机工具，该计算机工具根据可用于所述计算机工具的指令序列来控制可移动的所述拾取工具的移动。在所提出的系统中，所述多个存储位置包括封闭在防护模块中的多个相邻存储位置，所述防护模块具有防护后壁、防护侧壁、防护顶壁和通过可移动的闭合件关闭的前入口(44)。所述可移动的闭合件通常关闭并且只在当拾取工具将拾取包含在所述防护模块中的所述多个相邻存储位置中的任意一个位置上的一个或多个产品时选择性地打开。

根据所提出的系统的另一特征，在所述防护模块中的所述多个相邻存储位置包括一个或多个相邻和/或叠加的装架，所述一个或多个装架具有共同的前入口，该前入口通常通过所述可移动的闭合件关闭，该可移动的闭合件可以为卷闸。

当所述系统设置有卷闸时，上卷筒操作性地连接于电机工具，该电机工具沿两个旋转方向中的一个方向选择性旋转所述卷筒。所述卷闸连接在所述上卷筒的一个端部上，以便当所述拾取工具将拾取包含在所述防护模块中多个所述装架中的任意一个装架上的一个或多个产品时，所述卷闸能够选择性地向上卷到所述卷筒上并且起吊所述卷闸。

根据另一个特征，所提出的系统具有锁定工具，该锁定工具设置在所述共同的前入口的下部，以当所述卷闸处于关闭位置时选择性地锁定所述卷闸的下部，以便防止从所述共同的前入口的底部侵入。

优选地，但不仅限于，所述锁定工具包括连接于致动工具的接合工具。所述接合工具适用于接合所述卷闸的所述下部的一部分。所述致动工具操作性地连接于所述系统的所述计算机工具，并且使所述致动工具被选择性致动，以释放所述接合工具并且允许所述卷闸打开。

根据所提出的系统的另一特征，提供有加长的导向工具，用于对所述卷闸的侧边进行导向，所述导向工具包括沿导向工具长度设置的隔板工具，以防止从所述前入口侵入所述防护模块。

所述防护模块的各个壁优选由可拆除板制成，这些可拆除板设置有传感器工具，该传感器工具检测板未经授权的拆除。所述防护模块的后壁还优选地包括带有防盗门锁的防护门。