[发明专利]操控输电系统中的谐振

权利要求书

1.一种用于操控输电系统中的谐振的方法，所述方法包括下列步骤：

从所述输电系统中的测量装置(12，14，16)得到(34)系统测量(y₁，y₂，y_r)，

在所述系统的至少一个状态空间模型(M1，M2)中应用(38)所述测量，

基于所述状态空间模型中的所述系统测量的所述应用来确定(40)所述系统中的模态谐振频率(ωj)，以及

确定(42)至少一个谐振频率的模态活动。

2.如权利要求1所述的方法，其中，确定谐振频率的所述模态活动的所述步骤基于链接到对应谐振频率的系统模型变量的一组时间值来确定。

3.如权利要求1所述的方法，其中，存在第一和第二状态空间模型(M1，M2)，其中所述第二状态空间模型是所述第一状态空间模型的模态变换变化，确定所述模态活动的所述步骤包括估计(54)所述第一状态空间模型中的所述系统的初始状态，模拟(56)所述第一或者所述第二状态空间模型中的所述状态的时间系列，以及经过处理(60)与所述第二状态空间模型中的所述谐振频率对应的所述状态的时间变化来确定所述模态活动。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述模拟在所述第一状态空间模型中执行，并且还包括将模拟的所述状态的时间系列变换成所述第二状态空间模型中的对应状态。

5.如权利要求3所述的方法，还包括将所述初始状态变换成所述第二状态空间模型中的初始状态，并且执行所述第二状态空间模型中的模拟的所述步骤。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述模态活动基于经过以下步骤而对测量值进行处理来确定：将在时间点所得到的测量值的相位偏移(62)某一相位，所偏移的所述某一相位取决于所述谐振频率和所述时间，以及组合(64，66)时间间隔中的相移的测量值，并且与不同测量位置相关，以便得到所述模态活动的值。

7.如权利要求1-6中的任一项所述的方法，还包括按照评级方案对所述谐振频率进行评级(44)。

8.如权利要求1-6中的任一项所述的方法，其中，所述测量包括频率测量，并且还包括在各取样时刻确定(48)不同源的所述测量的平均频率，经过从所述频率测量中减去所述平均频率来得到(50)每个源和取样时刻的振荡分量，以及提供(52)所述振荡分量以用于确定谐振频率和模态活动。

9.如权利要求1-6中的任一项所述的方法，还包括使用(46)所确定模态谐振频率的数据以及与所述谐振频率的所述模态活动有关的数据来计算电力振荡阻尼装置(30)的校正信号或配置参数，目的是降低所述活动或者改进所确定模态谐振频率的模态谐振的所述阻尼。

10.一种用于操控输电系统中的谐振模式的谐振操控装置(28)，所述装置包括：

谐振频率确定单元(22)，配置成从所述输电系统中的测量装置(12，14，16)得到测量(y₁，y₂，y_r)，在至少一个状态空间模型(M1，M2)中应用所述测量，并且基于所述状态空间模型中的所述系统测量的所述应用来确定所述系统中的模态谐振频率(ω_j)，以及

活动确定单元(24)，配置成确定至少一个所述谐振频率的模态活动。

11.如权利要求10所述的谐振操控装置，其中，所述活动确定单元配置成基于链接到对应谐振频率的系统模型变量的一组时间值来确定所述模态活动。

12.如权利要求10所述的谐振操控装置，其中，存在第一和第二状态空间模型(M1，M2)，其中所述第二状态空间模型是所述第一状态空间模型的模态变换变化，以及所述活动确定单元在确定所述模态活动时配置成估计所述第一状态空间模型中的所述系统的初始状态，模拟所述第一或者所述第二状态空间模型中的所述状态的时间系列，以及基于与所述谐振频率相关的系统模型参数的一组时间值、经过处理与所述第二状态空间模型中的所述谐振频率对应的所述状态的时间变化来确定所述模态活动。

13.如权利要求12所述的谐振操控装置，其中，所述模拟在所述第一状态空间模型中执行，以及所述活动确定单元还配置成将所述模拟的所述状态的时间系列变换成所述第二状态空间模型中的对应状态。