[发明专利]车辆运行情况控制装置

权利要求书

1.一种车辆运行情况控制装置，具有：制动力驱动力产生机构，其使车辆的车轮产生驱动力或者制动力；悬架机构，其将配置于车辆的弹簧下的上述车轮与配置于车辆的弹簧上的车身连结起来；以及控制单元，其根据在上述车身产生的运行情况来控制上述制动力驱动力产生机构，使上述车轮产生规定的驱动力或者制动力，其中，

通过上述制动力驱动力产生机构产生于上述车轮的上述规定的驱动力或者制动力的分力中存在经由与上述车轮对应的上述悬架机构作用于上述车身的车辆上下方向的上下力，

上述车辆运行情况控制装置具有流体压供给侧的流体压缸体和流体压被供给侧的流体压缸体，

上述流体压供给侧的流体压缸体在经由与上述车轮对应的上述悬架机构作用于上述车身的上述上下力存在富余的车轮的附近配置于上述弹簧下与上述弹簧上之间，将作为上述规定的驱动力或者制动力的分力作用于上述车身的上述上下力变换为流体压并进行供给，

上述流体压被供给侧的流体压缸体在经由与上述车轮对应的上述悬架机构作用于上述车身的上述上下力不足的车轮的附近配置于上述弹簧下与上述弹簧上之间，并且与上述流体压供给侧的流体压缸体连接，将从上述流体压供给侧的流体压缸体供给的上述流体压变换为车辆上下方向的上下力，并使该变换后的上下力作用于上述车身。

2.根据权利要求1所述的车辆运行情况控制装置，其特征在于，

上述流体压供给侧的流体压缸体配置于车辆的前轮侧以及后轮侧中的一侧，上述流体压被供给侧的流体压缸体配置于车辆的前轮侧以及后轮侧中的另一侧并与上述流体压供给侧的流体压缸体连接，

上述流体压供给侧的流体压缸体将作为上述规定的驱动力或者制动力的分力作用于上述车身的前轮侧以及后轮侧中的一侧的上述上下力变换为上述流体压并向上述连接的上述流体压被供给侧的流体压缸体供给，

上述流体压被供给侧的流体压缸体将对从上述流体压供给侧的流体压缸体供给的上述流体压变换后的上下力作用于上述车身的前轮侧以及后轮侧中的另一侧。

3.根据权利要求2所述的车辆运行情况控制装置，其特征在于，

上述流体压供给侧的流体压缸体配置于车辆的前轮侧以及后轮侧中的一侧的左右各轮的附近，上述流体压被供给侧的流体压缸体配置于车辆的前轮侧以及后轮侧中的另一侧的左右各轮的附近，

配置于车辆的右轮侧的上述流体压供给侧的流体压缸体与上述流体压被供给侧的流体压缸体被连接起来，配置于车辆的左轮侧的上述流体压供给侧的流体压缸体与上述流体压被供给侧的流体压缸体被连接起来，

配置于车辆的右轮侧以及左轮侧的上述流体压供给侧的流体压缸体分别将作为上述规定的驱动力或者制动力的分力作用于上述车身的右轮侧或者左轮侧的上述上下力变换为上述流体压并向上述连接的上述流体压被供给侧的流体压缸体供给，

配置于车辆的右轮侧以及左轮侧的上述流体压被供给侧的流体压缸体分别将对从上述流体压供给侧的流体压缸体供给的上述流体压变换后的上下力作用于上述车身的右轮侧或者左轮侧。

4.根据权利要求3所述的车辆运行情况控制装置，其特征在于，

配置于车辆的右轮侧的上述流体压供给侧的流体压缸体与配置于处于对角位置的车辆的左轮侧的上述流体压被供给侧的流体压缸体被连接起来，配置于车辆的左轮侧的上述流体压供给侧的流体压缸体与配置于处于对角位置的车辆的右轮侧的上述流体压被供给侧的流体压缸体被连接起来，

配置于车辆的右轮侧以及左轮侧的上述流体压供给侧的流体压缸体分别将作为上述规定的驱动力或者制动力的分力作用于上述车身的右轮侧或者左轮侧的上述上下力变换为上述流体压并向上述连接的处于上述对角位置的上述流体压被供给侧的流体压缸体供给，

配置于处于上述对角位置的车辆的左轮侧以及右轮侧的上述流体压被供给侧的流体压缸体分别将对从上述流体压供给侧的流体压缸体供给的上述流体压变换后的上下力作用于上述车身的左轮侧或者右轮侧。