[发明专利]具有监视电路的雷达传感器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的雷达传感器，其具有单片集成微波电路(MMIC，monolithic integrated microwave circuit)，其包括用于产生发射信号的振荡器和用于由接收信号产生中频信号的混频器。

背景技术

在机动车中，雷达传感器例如用于检测车辆的周围环境并且用于定位前方行驶的车辆。例如已知具有舒适功能——例如间距调节器和/或行驶速度调节器(例如ACC系统(Adaptive Cruise Control：自适应巡航控制))的驾驶员辅助系统。越来越多地使用基于雷达传感器信号的分析处理的安全系统或者具有安全功能的驾驶员辅助系统——例如自动的紧急制动(AEB，automatic emergency braking：自动紧急制动)。

DE 10 2010 002 638 A1描述了一种具有接口并且具有集成的MMIC部件的雷达传感器，所述MMIC部件包括用于雷达信号的发射与接收装置、控制装置和接口单元。通过接口接收的并且由接口单元分析处理的信息可以通过控制装置的数字/模拟转换器影响发射与接收装置的参数的调节。与此相反，可以通过设置在控制装置中的模拟/数字转换器通过接口单元查询发射与接收装置的运行状态。

发明内容

在主动干预车辆的行驶行为的安全系统中，对系统的可靠性提出特别高的要求。

本发明的任务是实现一种雷达传感器，所述雷达传感器能够实现改善的系统安全性。

根据本发明，所述任务通过开始所描述的类型的雷达传感器实现，其中单片集成微波电路还包括至少一个传感器和一个监视电路，所述监视电路设置用于将由传感器测量的测量参量与测量参量的期望状态比较。由此能够实现具有非常短的等待时间和/或比使用外部的监视组件时更高的精确度的监视。因此，例如能够实现更快速的故障识别并且因此能够实现更短的故障容忍时间。此外，可以在MMIC内实现至少部分自给的监视。因此，能够决定性地改善主动干预行驶行为的安全系统的安全性。测量参量的期望状态例如可以以测量参量的期望值存在或者包括测量参量的期望值范围。测量参量优选是MMIC的电路内部的参量、尤其是涉及相应测量点的测量参量。

测量参量例如可以涉及温度、代表振荡信号的特征的测量参量，其中至少一个振荡信号可以包括发射信号、接收信号和/或中频信号，和/或，测量参量涉及电测量参量。例如在权利要求4中进行说明。

在所测量的测量参量与期望状态比较时，例如可以考虑测量参量的时间变化。监视电路例如可以设置用于将测量参量的基于所测量的信号的时间变化确定的值与测量参量的代表信号的时间变化的期望状态进行比较。

MMIC可以包括一个或多个传感器以及一个或多个监视电路，它们设置用于将由传感器测量的测量参量或者由一个或多个传感器测量的测量参量中的多个与所述一个或多个测量参量的期望状态进行比较，尤其例如与相应测量参量的相应期望状态进行比较。因此，测量参量的期望状态尤其可以取决于所测量的另一个测量参量的值。传感器可能设置用于测量多个测量参量，例如多个测量点上的测量温度。特比地，MMIC例如可以具有用于将传感器与单片集成微波电路的不同测量点中的一个连接的切换装置。监视电路例如可以设置用于控制切换装置。

至少一个传感器例如可以具有A/D转换器(Analog/Digital-Wandler：模拟/数字转换器)、如用于相关测量参量的A/D转换器。测量参量但也可以涉及在经A/D转换的信号上测量的测量参量。传感器例如可以具有A/D转换器和数字电路形式的或者用于程序控制的处理单元的程序算法形式的测量单元，所述处理单元用于基于经A/D转换的信号来确定测量参量。

附图说明

以下根据附图进一步阐述本发明的优选实施例。

附图示出：

图1：用于机动车的雷达传感器的示意性框图。

图2：用于缓冲放大器的功率的一种调节回路；

图3：用于缓冲放大器的功率的另一种调节回路；

图4：雷达传感器的用于分析处理中频信号的电路部分的框图；

图5：雷达传感器的用于监视控制指令的处理的电路部分的框图；

图6：雷达传感器的发射/接收通道的框图；

图7：用于信号的相位的一种调节回路；

图8：用于信号的功率的一种调节回路；

图9：用于信号的功率的另一种调节回路；

图10：用于发射信号的占空比的一种调节回路；