[发明专利]驾驶辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及驾驶辅助装置。

背景技术

作为搭载在车辆、用于辅助驾驶者所进行的车辆的驾驶的现有的驾驶辅助装置，已知基于交叉路口的信号灯的信号循环信息进行驾驶辅助的装置。例如在专利文献1中公开了如下技术：基于到交叉路口的距离、车速、信号灯的信号信息，判定本车是否处于危险行驶状态，在危险行驶状态的情况下进行加减速控制。同样，在专利文献2～4中公开了利用信号循环信息的驾驶辅助技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-299666号公报

专利文献2：日本特开2006-048624号公报

专利文献3：日本特开2009-009610号公报

专利文献4：日本特开2009-265837号公报

发明内容

本发明欲解决的问题

然而，在上述现有技术中，前提是能够获取信号循环信息，对于不能获取信号循环信息的情况下的驾驶辅助，存在改善的余地。

本发明是鉴于上述情况而完成的，目的在于提供一种驾驶辅助装置，即使在不能获取信号循环信息的情况下，也能够适当地进行驾驶辅助。

用于解决问题的方案

为解决上述问题，本发明所涉及的驾驶辅助装置基于与交叉路口的信号的灯色周期相关的信号循环信息来进行本车的驾驶辅助，所述驾驶辅助装置的特征在于，在不能获取所述信号循环信息的情况下，基于所述交叉路口的周边信息来推定所述信号循环信息，基于该推定的信号循环信息来进行驾驶辅助。

另外，所述驾驶辅助装置优选的是，具有用于推定所述信号循环信息的多个推定单元，根据不能获取所述信号循环信息的场景，从所述多个推定单元中选择用于进行所述信号循环信息的推定的推定单元。

另外，所述驾驶辅助装置优选的是，根据被所选择的推定单元和所述场景，从与所述驾驶辅助相关的服务中选择能够提供的服务。

另外，在所述驾驶辅助装置中，优选的是，不能获取所述信号循环信息的情况是指：发送所述信号循环信息的一侧不能发送所述信号循环信息的情况。

另外，在所述驾驶辅助装置中，优选的是，不能获取所述信号循环信息的情况是指：接收所述信号循环信息的一侧不能接收所述信号循环信息的情况。

另外，在所述驾驶辅助装置中，优选的是，不能获取所述信号循环信息的情况是指：本车内的信息处理负荷大而使所述信号循环信息的接收处理延迟的情况。

另外，在所述驾驶辅助装置中，优选的是，所述周边信息包括所述交叉路口的道路信息、所述交叉路口的周围的其他车辆或者行人的存在状态、直到所述交叉路口的信号类别的切换时刻的剩余时间、已获取的信号循环信息、以及所述交叉路口的周围的紧急车辆或者公共车辆的存在状态中的至少1个。

另外，所述驾驶辅助装置优选的是，基于所述交叉路口的道路信息来判定本车的行驶道路是主行道路还是次行道路，在判定为主行道路的情况下，使其相当于绿色来推定信号循环信息，在判定为次行道路的情况下，使其相当于红色来推定信号循环信息。

另外，所述驾驶辅助装置优选的是，基于所述交叉路口的周围的其他车辆或者行人的存在状态来判定本车是否需要在所述交叉路口停止，在判定为不需要停止的情况下，使其相当于绿色来推定信号循环信息，在判定为需要停止的情况下，使其相当于红色来推定信号循环信息。

另外，所述驾驶辅助装置优选的是，基于到所述交叉路口的信号类别的切换时刻的剩余时间来推定信号循环信息。

另外，所述驾驶辅助装置优选的是，基于已获取的信号循环信息来推定所述信号循环信息。

另外，所述驾驶辅助装置优选的是，基于所述交叉路口的周围的紧急车辆或者公共车辆的存在状态来判定本车的行驶道路是主行道路还是次行道路，在判定为主行道路的情况下，使其相当于绿色来推定信号循环信息，在判定为次行道路的情况下，使其相当于红色来推定信号循环信息。

发明的效果

本发明所涉及的驾驶辅助装置取得的效果是：由于在不能获取信号循环信息的情况下而基于交叉路口的周边信息来推定信号循环信息，因此，能够连续地提供基于信号循环信息的驾驶辅助服务而不会停止，其结果是，即使在不能获取信号循环信息的情况下，也能够适当地进行驾驶辅助。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式所涉及的驾驶辅助装置的概要构成的框图。

图2是示出本实施方式的驾驶辅助装置所进行的路车间通信的构成的一个例子的示意图。