[发明专利]用于在至少一个第一系统和至少一个第二系统之间通信的方法

权利要求书

1.一种用于在至少一个第一系统(2)和至少一个第二系统(3)之间通过全双工同步串行链(4)通信的方法，该链能够在所述系统(2、3)之间同时发送数据，所述数据包括：从第一系统(2)至第二系统(3)的至少一个消息(12；43)，从第二系统(3)至第一系统(2)的至少一个消息(16；45)，和时钟信号(13；44)，

在方法中；

-第二系统(3)接收由第一系统(2)发送的消息(12；43)和时钟信号(13；44)，所述消息(12；43)和时钟信号(13；44)被延迟并同相，

-第二系统(3)将消息(16；45)发送给第一系统(2)，

-被第二系统(3)接收的时钟信号(13；44)与由第二系统(3)发送的所述消息(16；45)一起被发回(17；46)到第一系统(2)，和

-第一系统(2)接收由第二系统(3)发送的消息(16；45)和发回的时钟信号(17；46)，所述消息(16；45)和发回的时钟信号(17；46)被延迟并同相。

2.如权利要求1所述的方法，其中，链是串行外围接口(SPI)类型的链(4)。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中，第一系统(2)是主系统，且其中，第二系统(3)是从系统。

4.如权利要求1或2所述的方法，其中，电流绝缘件(22；52、53)插置在第一系统(2)和第二系统(3)之间，并且其中，全双工同步串行链(4)跨过该绝缘件。

5.如权利要求1或2所述的方法，其中，全双工同步串行链(4)没有跨过电流绝缘件。

6.如权利要求5所述的方法，其中，链(4)具有3米以上的长度。

7.如权利要求1或2所述的方法，其中，全双工同步串行链(4)具有大于或等于5Mbits/s的速度。

8.如权利要求7所述的方法，其中，全双工同步串行链(4)具有等于10Mbits/s的速度。

9.如权利要求7所述的方法，其中，全双工同步串行链(4)具有20Mbits/s的量级的速度。

10.如权利要求1或2所述的方法，其中，第一系统(2)包括负责在链(4)上传送数据的第一半双工模块(10；40)和负责接收在链(4)上发送的数据的第二半双工模块(14；41)。

11.如权利要求3所述的方法，其中，第二系统(3)包括负责与主系统(2)通信的全双工模块(18；48)。

12.如权利要求1或2所述的方法，其中，第一系统(2)是主系统，且包括可编程逻辑电路(FPGA)。

13.如权利要求1或2所述的方法，其中，第一系统(2)是从系统，且包括微控制器或微处理器。

14.如权利要求1或2所述的方法，其中，在链(4)上发送的数据包括意图施加到逆变器的开关的占空比值和被测量的电流值。

15.如权利要求14所述的方法，其中，第一系统(2)和第二系统(3)中的一个与占空比值的发生器(8)相互作用，第一系统(2)和第二系统(3)中的另一个与包括逆变器和电马达(6)的电路相互作用。

16.一种在至少一个第一系统(2)和至少一个第二系统(3)之间的全双工同步串行链(4)，该链(4)包括：

-第一电线(30)，在所述系统(2、3)之间延伸，并允许一个或多个消息(12；43)从第一系统(2)传送到第二系统(3)，

-第二电线(32)，在所述系统(2、3)之间延伸，并允许一个或多个消息(16；45)从第二系统(3)传送到第一系统(2)，和

-第三电线(31)，在所述系统(2、3)之间延伸，并允许由第一系统(2)产生的时钟信号(13；44)传送到第二系统(3)，其中，从第一系统(2)传送到第二系统(3)的所述一个或多个消息(12；43)和时钟信号(13；44)被延迟并同相；

-链(4)此外包括第四电线(33)，该第四电线(33)链接第三电线(31)的区域(35)和第一系统(2)，使得将时钟信号发回到第一系统(2)，其中，从第二系统(3)传送到第一系统(2)的所述一个或多个消息(16；45)和发回的时钟信号(17；46)被延迟并同相。