[发明专利]混合动力车的控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，被应用于混合动力车辆，所述混合动力车辆具有：手动变速器，其具有变速比被设定为大小互不相同的多个变速档，通过换档杆的操作来切换变速档；旋转部件，其经由根据离合踏板的踩踏操作而动作的摩擦式的第1离合器与上述手动变速器的输入轴连接；电动机，其被设置为能够向上述旋转部件传递动力；以及内燃机，其经由第2离合器与上述旋转部件连接，其中，

上述控制装置具有对上述电动机、上述内燃机以及上述第2离合器的动作进行控制的控制单元，

上述控制单元具有限制上述电动机的扭矩的扭矩限制单元，以使得当将上述第2离合器切换到上述内燃机与上述旋转部件之间的动力传递被切断的释放状态来执行由上述电动机使上述车辆行驶的EV行驶模式的情况下，上述手动变速器的输入轴的转速与上述旋转部件的转速之间的差值在规定的判定值以下。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

上述控制单元还具有判定值设定单元，上述判定值设定单元基于上述车辆的行驶状态来设定上述判定值，

在上述EV行驶模式正在被执行的情况下，上述判定值设定单元假定上述车辆正在以上述内燃机进行行驶，基于上述车辆的行驶状态来估算上述车辆的当前行驶状态中上述内燃机的转速，将用估算出的转速减去上述手动变速器的输入轴的当前转速而得到的值设定为上述判定值。