[发明专利]混合动力车的变速控制装置和变速控制方法

权利要求书

1.一种混合动力车的变速控制装置，该混合动力车具有差动机构和第2电机，所述差动机构能够将由内燃机输出的动力分割地传递到输出构件和具有发电功能及输出扭矩的功能中的至少任一方的功能的第1电机，并且能够将所述内燃机的转速设定为与所述第1电机的转速相对应的转速，所述第2电机具有发电功能和输出扭矩的功能中的至少任一方的功能且在与任一个车轮之间授受扭矩，其特征在于，

具有第1输出控制机构、第1转速控制机构、第2转速控制机构和第2输出控制机构，

在使所述内燃机的转速阶段性变化的变速开始时，该第1输出控制机构进行使内燃机的输出向促使由该变速引起的内燃机的转速的变化的方向变化的指示，

在从进行了利用所述第1输出控制机构使所述内燃机的输出变化的指示的时刻到经过与所述内燃机的响应延迟相当的时间为止的期间，所述第1转速控制机构持续进行关于所述第1电机和第2电机的所述变速前的控制，

在经过了与所述内燃机的响应延迟相当的时间的情况下，所述第2转速控制机构控制所述第1电机，以使所述内燃机的转速向根据所述内燃机的输出的变化而变化的方向变化，

在所述内燃机的转速接近了所述变速后的目标转速时，所述第2输出控制机构进行使所述内燃机的输出变化为应在所述变速后设定的输出的指示。

2.根据权利要求1所述的混合动力车的变速控制装置，其特征在于，

所述第1输出控制机构包括在所述变速为使所述内燃机的转速阶段性降低的升挡的情况下，进行使所述内燃机的输出降低的指示的机构，

所述第2转速控制机构包括在经过了与所述内燃机的响应延迟相当的时间后，随着使所述内燃机的转速降低而将利用所述第1电机发出的电力供给到所述第2电机中，自第2电机将扭矩输出到所述输出构件，从而利用第2电机消耗利用第1电机发出的电力的机构，

所述第2输出控制机构包括在所述内燃机的转速接近了所述变速后的所述目标转速时，进行使所述内燃机的输出增大为应在所述变速后设定的输出的指示的机构。

3.根据权利要求2所述的混合动力车的变速控制装置，其特征在于，

所述第1输出控制机构构成为将所述内燃机的输出指示为从应在升挡后设定的输出中减去与随着所述内燃机的转速的变化而产生的惯性扭矩相当的输出而得到的输出。

4.根据权利要求2或3所述的混合动力车的变速控制装置，其特征在于，

所述第2输出控制机构构成为在因所述内燃机的输出实际变化前的控制延迟而使内燃机的转速不比变速后的目标转速降低的正时，进行所述内燃机的输出的增大指示，

并且，所述第2转速控制机构包括在所述第2输出控制机构进行了使所述内燃机的输出增大的指示后到经过与所述内燃机的响应延迟相当的时间为止的期间，为了使所述内燃机的转速以进行该输出的增大的指示之前的降低速度降低而控制所述第1电机的机构。

5.根据权利要求2或3所述的混合动力车的变速控制装置，其特征在于，

所述第2转速控制机构构成为当在所述内燃机的输出的增大的指示后经过了与所述响应延迟相当的时间时，减小所述内燃机的转速的降低速度，

并且，所述第2输出控制机构构成为在指示了所述内燃机的输出的增大的情况下，使所述第2电机的扭矩朝向所述变速后的目标扭矩降低。

6.根据权利要求1所述的混合动力车的变速控制装置，其特征在于，

所述第1输出控制机构包括在所述变速是利用所述第2电机进行能量再生且使所述内燃机的转速阶段性增大的降挡的情况下，进行使所述内燃机的输出增大的指示的机构，

所述第2转速控制机构包括在经过了与所述内燃机的响应延迟相当的时间后，将利用由所述第2电机进行的能量再生而产生的电力供给到所述第1电机中，利用所述第1电机输出的扭矩使所述内燃机的转速增大，从而利用第1电机消耗利用第2电机发出的电力的机构，

所述第2输出控制机构包括当所述内燃机的转速接近了所述变速后的所述目标转速时，进行使所述内燃机的输出降低为应在所述变速后设定的输出的指示的机构。

7.根据权利要求6所述的混合动力车的变速控制装置，其特征在于，

所述第1输出控制机构构成为将所述内燃机的输出指示为将应在降挡后设定的输出和与随着所述内燃机的转速的变化而产生的惯性扭矩相当的输出相加而得到的输出。