[发明专利]光学测量装置

说明书

技术领域

本发明涉及权利要求1前序部分所述类型的光学测量装置。

背景技术

现有技术已经披露了用于车辆的扫描光学测量装置，所谓的激光扫描仪或激光雷达(光检测和测距)，用于识别监视区域中的物体和/或障碍物。这些光学测量装置通过光脉冲行进时间方法确定距在监视区域中识别出的物体和/或障碍物的距离。

已知的光学测量装置包括壳体，在其中设置有用于发射至少一束发射光束的至少一个光学发射机和至少一个光学接收机。接收机接收在物体和/或障碍物上反射的光束，并由光脉冲行进时间建立距该物体和/或障碍物的距离。壳体通过覆盖板关闭，并形成发射窗和接收窗，所述至少一束发射光束通过发射窗从壳体出来，被物体和/或障碍物反射的光束通过接收窗进入壳体。

光学发射机通常经由旋转偏转镜发出发射光束，被偏转镜偏转的发射光束通过发射窗被发射到外部。如果偏转的发射光束在覆盖板处被直接反射，所述向内反射的发射光束返回到偏转镜，再次被偏转镜偏转并沿不同的不期望有的空间方向作为干扰光束通过发射窗射出。为了防止同样被物体和/或障碍物反射且可由此导致在被扫描区域中的貌似物体和/或貌似障碍物的干扰光束的该发射，光学测量装置的覆盖板可倾斜设置。通过使覆盖板倾斜，可以避免直接反射在覆盖板处产生并避免被反射的发射光束投射回到壳体内部且经由偏转镜沿不期望的方向发射。通过使覆盖板倾斜，光束被反射超过偏转镜到达壳体内部并“行进到底”，从而没有干扰辐射或干扰信号被发出。被认为是覆盖板的成角度位置的缺点是，这预先确定光学测量装置的外部形状并限定传感器安装空间。由于光学测量装置在车辆中的被设想的安装点，即，在散热器前方的前部处，甚至可以直接并入到散热器格栅，光学测量装置的空间需求应该被最小化；特别地，光学测量装置应具有尽可能平的外部表面。

作为例子，专利文献EP 1 308 747 B1描述了扫描光电距离传感器。被描述的距离传感器包括至少一个激光器作为脉冲电磁辐射的光学发射机、至少一个检测器作为光学接收机和对被利用的电磁辐射至少部分可透的保护覆盖件，该保护盖是可移动的，且保护盖的干扰区域在扫描运动期间保持在特别关注区域之外。此外，可移动保护盖具有相对于电磁辐射的传播方向倾斜的通过区域。

专利文件DE 10 2005 055 572 B4描述了一种扫描光学距离传感器。所描述的距离传感器包括至少一个激光器作为光发送机、至少一个检测器作为光学接收机和偏转单元，所述偏转单元使用第一镜将产生的电磁辐射偏转到要被测量的情景上，并使用第二镜将由物体散射回的激光脉冲偏转到所述至少一个检测器上。这里，第一和第二镜布置在共同的可旋转轴上，该可旋转轴由驱动单元驱动。第一镜布置在第一保持器上，第二境布置以距第一镜的轴向距离在第二保持器上，而驱动单元布置在两个保持器之间。具有相关电子器件的所述至少一个激光器和所述至少一个检测器以静止方式布置。

发明内容

本发明的目的是开发一种权利要求1的前序部分中所述类型的光学测量装置，以使得可获得具有尽可能平的外表面且具有减少的干扰信号的测量装置。

根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的光学测量装置实现。以有利方式构造本发明实施例的其他特征包含在从属权利要求中。

由本发明获得的优势在于，其可以将覆盖板的外侧设置为大体垂直于发射方向以及仅发射窗，发射辐射通过该发射窗发射，发射窗具有带预定倾斜角的倾斜部，从而被发射窗反射的光束没有直接反射到光学测量装置的内部中的偏转镜上。

本发明的基本概念仅基于具有带限定倾斜角的倾斜部的发射窗，但覆盖板大体垂直于发射方向设置，因此，使得相对较平的外表面和光学测量装置的平设计可行。根据本发明的被披露方案因此比已知方案节省了更多空间。

根据本发明的光学测量装置包括至少一个壳体，其中设置有用于发射至少一束发射光束的至少一个光学发射机和至少一个光学接收机；覆盖板，关闭壳体并形成发射窗和接收窗，所述至少一束发射光束通过发射窗从壳体射出。

在根据本发明的光学测量装置的有利配置中，发射窗的倾斜角可相对于垂直轴线为大约7°。以有利的方式，干扰光束可以该倾斜角被有效减小。由于板的成角度位置，在发射板上反射的发射光束被反射超过偏转镜进入光学测量装置内部中且“行进到底”，从而没有直接反射的发射光束作为干扰光束或干扰信号离开光学测量装置。因此，可以获得一效果，其将对应于整个覆盖板有7°的倾斜角的倾斜部。根据本发明的实施例的优点包括，由于局部倾斜而可以理想地使用可用的安装空间。