[发明专利]车辆的转向操纵控制装置

权利要求书

1.一种车辆的转向操纵控制装置，其特征在于，

所述车辆的转向操纵控制装置具备：

输入轴；

输出轴；

离合器，该离合器用于将所述输入轴以及所述输出轴间连接或切断；

转向致动器，该转向致动器被设置为对所述输出轴施加旋转；以及

控制部，该控制部用于对所述转向致动器进行控制，

所述控制部在所述离合器的切断状态下控制所述转向致动器，以便在具有下限的转速范围内控制所述输出轴的旋转，

该下限基于所述输入轴的转速，

所述离合器在所述输出轴的转速比所述下限小时连接。

2.根据权利要求1所述的转向操纵控制装置，其特征在于，

所述离合器为在所述输出轴的转速比所述输入轴的转速小时或者所述输出轴朝与所述输入轴相反的方向旋转时连接的机械式离合器。

所述下限是所述输入轴的转速，

所述控制部控制所述转向致动器，以便在所述转速范围内使所述输出轴朝与所述输入轴相同的方向旋转。

3.根据权利要求2所述的转向操纵控制装置，其特征在于，

所述机械式离合器具备外圈、与该外圈同轴地配设的内圈、配设于该外圈和该内圈之间的卡合件，在所述外圈的内表面以及所述内圈的外表面中的一方具有凸轮面，通过将所述卡合件嵌入所述外圈的内表面以及所述内圈的外表面中的另一方与该凸轮面之间而将所述机械式离合器连接，

所述外圈以及所述内圈中的一方与所述输入轴同轴地形成于所述输入轴的一端，所述外圈以及所述内圈中的另一方与所述输出轴同轴地形成于所述输出轴的一端。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的转向操纵控制装置，其特征在于，

所述转向操纵控制装置还具备转向操纵反力致动器，该转向操纵反力致动器用于对所述输入轴施加扭矩。

5.根据权利要求4所述的转向操纵控制装置，其特征在于，

所述控制部控制所述转向致动器，以便当在所述转向操纵反力致动器检测到异常的情况下，在转向操纵最初将所述离合器连接。

6.根据权利要求4所述的转向操纵控制装置，其特征在于，

所述控制部控制所述转向操纵反力致动器，以便当在所述转向致动器检测到异常的情况下进行转向操纵的辅助。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的转向操纵控制装置，其特征在于，

所述转向操纵控制装置还具备检测器，该检测器用于检测所述输入轴或者所述输出轴的旋转状态，

所述控制部基于所述检测器的检测值与所述转向致动器的动作状态进行所述离合器的异常检测。

8.根据权利要求7所述的转向操纵控制装置，其特征在于，

所述检测器为设置于所述输入轴的扭矩传感器，所述控制部基于在所述转向致动器的非动作状态下所述输入轴旋转时的所述扭矩传感器的检测值进行所述离合器的异常检测。

9.根据权利要求7所述的转向操纵控制装置，其特征在于，

所述检测器为设置于所述输出轴的旋转角传感器，所述控制部基于在所述转向致动器的非动作状态下所述输入轴旋转时的所述旋转角传感器的检测值进行所述离合器的异常检测。

10.根据权利要求9所述的转向操纵控制装置，其特征在于，

所述转向操纵控制装置还具备转向操纵反力致动器，该转向操纵反力致动器用于对所述输入轴施加扭矩，

所述控制部为了进行所述离合器的异常检测而通过所述转向操纵反力致动器使所述输入轴旋转。

11.根据权利要求7所述的转向操纵控制装置，其特征在于，

所述控制部在所述转向致动器处于行程末端时进行所述离合器的异常检测。

12.一种车辆的转向操纵控制装置，其特征在于，

所述车辆的转向操纵控制装置具备：

具有输入轴的转向操纵部；

具有输出轴的转向部；

离合器，该离合器用于将所述输入轴以及所述输出轴间连接或切断；以及

控制部，该控制部用于基于来自所述转向操纵部的输入控制所述转向部，

所述控制部控制所述输出轴的旋转，以便在所述输入轴旋转时使所述离合器空转。

13.根据权利要求12所述的转向操纵控制装置，其特征在于，

所述离合器构成为在所述输出轴的转速为所述输入轴的转速以上时空转，在所述输出轴的转速比所述输入轴的转速小时连接。