[发明专利]电动夹紧设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动夹紧设备，该电动夹紧设备能够夹紧在自动装配线等上的工件。

背景技术

迄今为止，在汽车的自动装配线上，在预制车身板件以重叠方式被定位并且车身板件被焊合的状态下，利用夹紧设备夹紧的装配程序已经被执行。

本申请人已经提出了一种日本特开专利公报No.2001-105332公开的电动夹紧设备。电动夹紧设备配备有：本体；旋转驱动单元，该旋转驱动单元被配置在本体的内部；和夹紧臂，该夹紧臂相对于本体向外突出。例如，通过将旋转驱动单元的旋转驱动力传输到滚珠螺杆机构，夹紧臂通过肘杆机构被操作从而旋转预定角度以夹紧工件等。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种电动夹紧设备，其中，在不需要调节在夹紧臂上执行的操作的情况下，总是能够获得稳定的夹持力，同时，使不同厚度的工件能够以稳定的方式被夹紧。

本发明是电动夹紧设备，该电动夹紧设备包括：本体；驱动单元，该驱动单元通过电信号被可旋转地驱动并且产生驱动力；驱动力传输机构，该驱动力传输机构具有位移体，该位移体在驱动单元的旋转作用下在轴线方向上位移而将旋转运动转变成线性运动；夹紧臂，该夹紧臂相对于本体可旋转地配置，并且通过驱动力被旋转以夹持工件；和锁定机构，该锁定机构用于在通过夹紧臂夹紧工件时调节夹紧臂的旋转操作，其中，锁定机构由辊和倾斜部构成，该辊可旋转地配置在夹紧臂上，辊抵接倾斜部，该倾斜部相对于位移体的位移方向倾斜预定角度，该倾斜部被倾斜成在夹紧时，辊被逐渐地朝向夹紧臂侧按压。

根据本发明，在不设置肘杆机构的情况下，在夹紧工件时，夹紧臂的旋转操作能够被调节。同时，即使夹紧不同厚度的工件，也能够可靠和稳定地执行工件的夹紧而不需要在每次工件的厚度被改变时执行调节操作。

通过下面的说明，并结合以示意性实例的方式显示的本发明的优选实施例的附图时，本发明的上述和其他的目的、特点和优点变得更加地清楚。

附图说明

图1是显示根据本发明的实施例的电动夹紧设备的整体截面图；

图2是显示图1的电动夹紧设备中的夹紧臂被进一步旋转的状态的整体截面图；和

图3是显示在图2的电动夹紧设备中，具有大的板厚度的工件被夹紧的状态的整体截面图。

具体实施方式

如图1至3所示，电动夹紧设备10包含：空心本体12；旋转驱动单元(驱动单元)14，该旋转驱动单元被配置在本体12的内部；驱动力传输机构18，该驱动力传输机构将旋转驱动单元14的驱动力传输到夹紧臂20；和夹紧臂20，该夹紧臂相对于本体12被可旋转地配置。

例如，本体12被形成为具有在竖直方向(箭头A和B的方向)上延伸的伸长的大致矩形形状的截面。支撑构件22被设置成，在本体12的上部上横向地突出。支撑构件22相对于本体12的侧表面在水平方向上向外突出预定长度，并且形成为在其端部具有向上突出的夹持部24。

另外，如图2所示，当旋转夹紧臂20以夹紧时，工件W被夹紧在夹紧臂20和支撑构件22之间。

进一步，在竖直方向(箭头A和B的方向)上延伸的辊槽26形成在本体12的大致中心部中。设置在稍后描述的位移体28上的辊30被插入辊槽26并且由辊槽26引导。

例如，旋转驱动单元14由旋转驱动源32诸如感应电动机、无刷电动机等构成，旋转驱动单元14由输入到那里的电信号可旋转地驱动。旋转驱动源32被配置成沿着本体12的竖直方向(箭头A和B的方向)，其驱动轴34被布置在向下的方向(箭头A的方向)上。

驱动力传输机构18包括：进给螺旋轴36，该进给螺旋轴被可旋转地配置在本体12的大致中心部；驱动轮38，该驱动轮被连接到旋转驱动源32的驱动轴34；从动轮40，该从动轮被连接到进给螺旋轴36的下端；传输带42，该传输带在驱动轮38和从动轮40之间连续；和位移体28，该位移体与进给螺旋轴36的外围侧螺合。

进给螺旋轴36是具有预定长度的轴体，被布置成在本体12的内部沿竖直方向(箭头A和B的方向)延伸。进给螺旋轴36的上下端相对于本体12被可旋转地支撑。进一步，螺旋槽以螺旋形状被形成为在进给螺旋轴36的外周表面上，并且进给螺旋轴36被配置成在本体12的内部与旋转驱动单元14平行。