[发明专利]车辆的控制装置和车辆的控制方法有效
| 申请号： | 201280068107.9 | 申请日： | 2012-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN104080671A | 公开（公告）日： | 2014-10-01 |
| 发明（设计）人： | 菊池宏信;平山胜彦 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/00 | 分类号： | B60W10/00;B60G17/015;B60G17/0195;B60T8/1755;B60W10/184;B60W10/22;B60W30/02 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 | ||
1.一种车辆的控制装置，其特征在于，具备：
摩擦制动器姿势控制单元，其运算使车体的姿势成为目标姿势的摩擦制动器的制动器姿势控制量并输出到上述摩擦制动器；
阻尼力控制单元，其运算使车体的姿势成为目标姿势的阻尼力可变减振器的减振器姿势控制量并输出到上述阻尼力可变减振器；
状态量检测单元，其检测表示车体姿势的状态量；以及
姿势控制单元，其在所检测出的上述状态量的振幅的绝对值小于规定值时，通过上述阻尼力控制单元控制车体姿势，在上述振幅的绝对值为规定值以上时，代替上述阻尼力控制单元而通过上述摩擦制动器姿势控制单元控制车体姿势。
2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，
具有检测车辆的俯仰率的行驶状态检测单元，
上述摩擦制动器姿势控制单元根据所检测出的上述俯仰率来运算上述制动器姿势控制量。
3.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，
上述行驶状态检测单元根据车轮速度的变化来估计车辆的俯仰率。
4.根据权利要求1～3中的任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，
上述状态量检测单元是检测车辆的俯仰率的单元。
5.根据权利要求1～3中的任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，
上述状态量检测单元是检测车辆的侧倾率的单元。
6.一种车辆的控制装置，其具备：
传感器，其检测表示车体姿势的状态量；以及
控制器，其在所检测出的上述状态量的振幅的绝对值小于规定值时，通过阻尼力可变减振器的阻尼力来控制车体姿势，在上述振幅的绝对值为上述规定值以上时，代替上述阻尼力可变减振器的阻尼力而通过摩擦制动器的制动力来控制车体姿势。
7.一种车辆的控制方法，其特征在于，
控制器在表示车体姿势的状态量的振幅的绝对值小于规定值时，通过阻尼力可变减振器的阻尼力来控制车体姿势，在上述振幅的绝对值为上述规定值以上时，代替上述阻尼力可变减振器的阻尼力而通过摩擦制动器的制动力来控制车体姿势。
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