[发明专利]指向性控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种拾音装置，该拾音装置使用接近配置的两个传声器(microphone)，对任意方向赋予指向性而输出声音。

背景技术

声音录音时，为了有效地收集目标声音，必须抑制杂音等目标声音周围的声音的输入。为了收集任意方向的声音，可以通过使用指向性传声器而清晰地收集目标声音。而且，还可以通过将间隔形成得较宽的立体声录音(stereophonic recording)等而制造出身临其境之感。多次提出如下方法：在集成电路(Integrated Circuit，IC)录音机(recorder)中，对两个传声器的输入信号进行处理，强调任意方向的声音或者压制除此以外的方向的声音而拾音。

例如，在专利文献1的发明中，判断根据接近配置的两个传声器的输入信号所输入的声音是否位于目标方向上，修正两个输入信号的相位差的差分，强调存在于目标方向上的声音。而且，在专利文献2的发明中，使两个输入信号彼此相互参考，并利用所获得的信号逐次更新滤波器(filter)。如果将此应用于从两个传声器输入的信号，那么便可以抽取并强调同相的声音。也就是说，可以强调来自规定方向的声音，而赋予指向性。

背景技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特表2009-135593号公报

专利文献2：日本专利特开2009-027388号公报

发明内容

[发明要解决的课题]

但是，为了响应根据情况而想要轻松愉快地进行录音的要求，IC录音机也正在推进小型化。在IC录音机小型化至可以携带的情况下，为用于立体声录音而配备的两个传声器接近配置。这样一来，所述两个传声器的距离短，因此，拾音时的相位差变得非常小，根据指向性方向与声源的位置关系进行的强调与压制、以及左右存在分离感的拾音均变得难以进行。此倾向在具有相对于两个传声器的间隔为几十倍以上的长波长的低频波长中显著。

而且，专利文献1的发明以获取相位差的差分为前提，因此，必须设定固定间隔以上的间隔而配置传声器。即使可以应用于低频波长，也需要多个延迟器或长滤波器系数(filter coefficient)，运算处理也变得烦杂。

专利文献2的发明是：只要为立体声声源，便可以充分赋予指向性，但像IC录音机这样两个传声器接近配置的情况下，各输入声音的相位差变少，因此，不具有能够获取其差分的程度的灵敏度。而且，因为根据运算结果逐次更新滤波器，所以，滤波器长度变长，且运算处理加重。

本申请的发明是为了解决如上所述的背景技术的问题点而完成的，其目的在于提供一种指向性控制方法及装置，该指向性控制方法及装置可以使用接近配置的两个传声器，将从任意方向传来的声音以少的运算量强调或压制后输出。

[解决课题的手段]

为了达成所述目的，实施方式的指向性控制方法是对从一对传声器输入的一对输入信号赋予与其相位差对应的强弱，其特征在于包括如下步骤：第一步骤，利用交换电路对每1样本(sample)交替地更换所述一对输入信号，由此生成一对交换信号；第二步骤，对所述交换信号的一个乘上系数m之后，生成所述交换信号的误差信号；第三步骤，运算包含所述误差信号的系数m的递推公式(recurrence formula)而对每1样本更新系数m；以及第四步骤，将所述一对输入信号乘以逐次更新的系数m后输出。

也可以是，在所述第二步骤及第三步骤中，通过如下方式对每1样本更新所述系数m：使所述交换信号的一个通过设定在1样本前算出的过去的系数m的-1倍的第一积算器，经过所述第一积算器之后，使其通过将所述一对交换信号相加的第一加法器，经过第一加法器之后，使其通过设定常数μ的第二积算器，经过所述第二积算器之后，使其通过设定乘以所述过去的系数m之前的所述一个交换信号的第三积算器，经过所述第三积算器之后，使其通过设定在1样本前算出的过去的系数m的第二加法器。

也可以是，所述第三步骤包括对在1样本前算出的过去的系数m乘上常数β的第五步骤，运算参考第五步骤获得的相乘结果的所述递推公式，所述常数β小于1，且小于固定电平(level)的所述输入信号连续时，经过第三步骤后的输出信号逐步衰减。

也可以是，所述第三步骤包括对在1样本前算出的过去的系数m乘上常数β的第五步骤，运算参考第五步骤获得的相乘结果的所述递推公式，所述常数β小于1，且经过第三步骤，将强弱强调至所述输入信号的相位差以上。

也可以预先对输入信号分割频带，按频带进行所述各步骤。

[发明的效果]