[发明专利]导丝跟踪

权利要求书

1.一种导丝跟踪系统，包括：

发射器，被配置为接收AC电流信号，所述AC电流信号用于使得所述发射器发射电磁信号；

导丝，所述导丝包括在所述导丝的远侧末端处的金属管，所述金属管被配置为在患者的使用期间保持柔性；

布置在所述导丝的金属管中的传感器，所述传感器用于接收由所述发射器发射的所述电磁信号，其中，使用环氧树脂来密封所述传感器以使体液不可渗透所述传感器，并且所述金属管涂覆有聚四氟乙烯以用于在所述患者的使用期间的保护；

固定到所述患者的解剖标记的电磁可跟踪垫，所述解剖标记包括所述患者的剑状软骨、所述患者的胸骨上切记以及所述患者的肩锁关节；

与所述传感器通信的计算机系统，所述计算机系统被配置为相对于所述电磁可跟踪垫的位置来确定插入到所述患者中的所述导丝的远侧末端的位置；以及

与所述计算机系统通信的显示系统，所述显示系统被配置为将对确定的所述导丝的远侧末端的位置的指示显示在参考图像之上的叠加中，所述叠加表示所述导丝的至少一部分，

其中，所述导丝包括连接器，所述连接器包括附接至所述传感器的引线的绝缘的同心的引线，其中，所述连接器被配置为与包含在圆筒形壳体内的弹簧接触件相配合，使得在所述导丝的定位之后允许所述导丝与所述导丝跟踪系统分离，以沿着所述导丝引入导管。

2.根据权利要求1所述的导丝跟踪系统，其中，所述参考图像包括超声图像。

3.根据权利要求1所述的导丝跟踪系统，其中，所述参考图像包括X射线图像。

4.根据权利要求1所述的导丝跟踪系统，其中，所述计算机系统包括用于测量所述电磁信号的上升沿和稳定状态的积分器。

5.根据权利要求1所述的导丝跟踪系统，其中，所述发射器包括多轴发射器。

6.根据权利要求1所述的导丝跟踪系统，其中，所述传感器包括单轴线圈。

7.根据权利要求1所述的导丝跟踪系统，其中，所述传感器包括5自由度传感器。

8.根据权利要求1所述的导丝跟踪系统，所述导丝进一步包括镍钛合金末端，所述合金末端位于在所述导丝的远侧末端处的金属管的前面，其中，所述合金末端被配置为减少在所述患者的使用期间的血管损伤。