[发明专利]用于连续和近连续钻孔的系统和方法

权利要求书

1.一种钻孔和起下钻系统，其包括：

a)多个升降系统；

b)多个游动差钻器，其各自与所述多个升降系统中的至少一者相关联；

c)管处置和存储系统，其与所述多个游动差钻器中的至少一者相关联；

d)钻孔流体转向系统，其与所述多个游动差钻器中的至少一者相关联；以及

e)控制系统；

其中所述多个游动差钻器包括第一游动差钻器和第二游动差钻器，且其中所述第一游动差钻器或所述第二游动差钻器包括：旋转电梯碗、下部旋转转矩扳手、上部旋转转矩扳手、旋转器、泥浆斗以及流体连接系统。

2.根据权利要求1所述的钻孔和起下钻系统，其包括第一升降系统和第二升降系统。

3.根据权利要求2所述的钻孔和起下钻系统，其中所述第一升降系统或所述第二升降系统包括绞车、绞盘、液压油缸、齿条齿轮系统或高负载线性马达。

4.根据权利要求1所述的钻孔和起下钻系统，其中所述旋转器是两部分旋转器。

5.根据权利要求1所述的钻孔和起下钻系统，其中所述泥浆斗是两部分泥浆斗。

6.根据权利要求1所述的钻孔和起下钻系统，其中所述控制系统包括计算机，所述计算机进一步包括用于操作所述钻孔和起下钻系统的指令。

7.根据权利要求6所述的钻孔和起下钻系统，其中所述控制系统包括用于同时控制所述升降系统、所述游动差钻器、所述管处置和存储系统和所述钻孔流体转向系统的操作的指令。

8.根据权利要求7所述的钻孔和起下钻系统，其中所述控制系统包括响应于与钻孔或起下钻操作相关联的数据的指令。

9.根据权利要求8所述的钻孔和起下钻系统，其中所述控制系统包括响应于存储在非易失性存储器中的数据、与钻孔或起下钻操作相关联的实时数据和用户输入的指令。

10.一种用于以连续或近连续旋转和近连续泥浆循环从孔移除钻柱的一部分的方法，其包括：

为钻机而装备一种钻孔和起下钻系统，所述钻孔和起下钻系统包括多个升降系统、多个游动差钻器、管处置和存储系统、钻孔流体转向系统、以及控制系统，其中每个游动差钻器均与所述多个升降系统中的至少一者相关联，所述管处置和存储系统与所述多个游动差钻器中的至少一者相关联，所述钻孔流体转向系统与所述多个游动差钻器中的至少一者相关联；以及

操作所述钻孔和起下钻系统以用连续或近连续旋转和近连续泥浆循环从孔移除钻柱的至少一部分。