[发明专利]内燃机及其控制方法

权利要求书

1.一种内燃机，具备：平衡器，通过内燃机的曲柄轴经由齿轮驱动装置相对于该曲柄轴的旋转进行逆转；以及电动机，通过该平衡器经由带驱动装置相对于该曲柄轴的旋转进行逆转，该内燃机的特征在于，

在所述电动机的旋转轴上，经由离合器而具备飞轮，并且

根据内燃机的运转状况，连接或切断所述离合器，并且

具备控制装置，该控制装置至少在内燃机的运转状况为通常行驶时和怠速时，根据曲柄角加速度来对所述电动机进行动力驱动或再生驱动，控制经由所述带驱动装置向所述齿轮驱动装置传递的扭矩。

2.根据权利要求1所述的内燃机，其特征在于，

所述带驱动装置具备与所述平衡器一体地旋转的第一带轮、以及从该第一带轮通过带驱动而比所述曲柄轴的旋转更加增速的第二带轮，将所述飞轮经由所述离合器与该第二带轮连接。

3.根据权利要求1或2所述的内燃机，其特征在于，

所述控制装置具备：

在内燃机的运转状况为通常行驶时，连接所述离合器，并且对所述电动机进行动力驱动或再生驱动，补充由于所述带驱动装置而降低的所述飞轮的扭矩的单元；

在除了怠速停止之外的怠速时，切断所述离合器，并且对所述电动机进行动力驱动或再生驱动，降低所述曲柄轴的扭矩反力的单元；以及

在除了起动时之外的加速时，切断所述离合器而降低绕所述曲柄轴的有效惯性力矩的单元。

4.一种内燃机的控制方法，该内燃机具备：平衡器，由内燃机的曲柄轴进行齿轮驱动，相对于该曲柄轴的旋转进行逆转；电动机，由该平衡器进行带驱动，相对于该曲柄轴的旋转进行逆转；以及飞轮，在该电动机的旋转轴上经由离合器设置，该内燃机的控制方法的特征在于，

根据内燃机的运转状况，连接或切断所述离合器，

至少在内燃机的运转状况为通常行驶时和怠速时，根据曲柄角加速度来对所述电动机进行动力驱动或再生驱动，控制与齿轮驱动有关的扭矩。

5.根据权利要求4所述的内燃机的控制方法，其特征在于，

在内燃机的运转状况为通常行驶时，连接所述离合器，并且对所述电动机进行动力驱动或再生驱动，补充由于带驱动而降低的所述飞轮的扭矩，

在除了怠速停止之外的怠速时，切断所述离合器，并且对所述电动机进行动力驱动或再生驱动，降低所述曲柄轴的扭矩反力，

在除了起动时之外的加速时，切断所述离合器，降低绕所述曲柄轴的有效惯性力矩。