[发明专利]图像处理装置、图像处理方法以及图像处理程序

权利要求书

1.一种图像处理装置，在第一图像和第二图像之间搜索对应点，包括：

窗设定部件，对所述第一图像以及所述第二图像分别设定窗；

相位信息提取部件，通过对在所设定的各个窗中包含的图像进行频率分解，提取相位信息；

对应点决定部件，通过对从各个窗提取到的相位信息进行比较，决定所述第一图像和所述第二图像之间的对应点；以及

窗尺寸控制部件，使得所述窗设定部件根据在频率分解的计算中使用的频率而设定不同的尺寸的窗，

所述窗尺寸控制部件使得所述窗设定部件对应于第一频率而设定第一尺寸的窗且对应于高于所述第一频率的第二频率而设定小于所述第一尺寸的第二尺寸的窗。

2.如权利要求1所述的图像处理装置，

所述窗尺寸控制部件使得根据在频率分解的计算中使用的频率而沿着2的幂来变更窗的尺寸。

3.如权利要求1所述的图像处理装置，

所述窗尺寸控制部件使得按照在频率分解的计算中使用的每个频率而变更窗的尺寸。

4.如权利要求1所述的图像处理装置，

所述窗尺寸控制部件使得根据在频率分解的计算中使用的频率而离散地变更窗的尺寸。

5.如权利要求1所述的图像处理装置，

当将在频率分解的计算中使用的频率分为低频侧和高频侧时，所述窗尺寸控制部件使得在低频侧中细致地变更窗的尺寸、在高频侧中粗略地变更窗的尺寸。

6.如权利要求1～5的任一项所述的图像处理装置，

所述相位信息提取部件包括对在窗中包含的图像进行基于窗函数的卷积运算的部件，

所述窗函数根据窗的尺寸而设定。

7.如权利要求1～6的任一项所述的图像处理装置，还包括：

分辨率变换部件，将所述第一图像以及所述第二图像变换为具有多个分辨率的图像，

所述对应点决定部件使用关于分辨率不同的图像的对应点搜索的结果，决定所述第一图像和所述第二图像之间的对应点。

8.一种图像处理方法，在第一图像和第二图像之间搜索对应点，包括：

窗设定步骤，对所述第一图像以及所述第二图像分别设定窗；

相位信息提取步骤，通过对在所设定的各个窗中包含的图像进行频率分解，提取相位信息；以及

对应点决定步骤，通过对从各个窗提取到的相位信息进行比较，决定所述第一图像和所述第二图像之间的对应点，

在所述窗设定步骤中，对应于在频率分解的计算中使用的第一频率而设定第一尺寸的窗且对应于高于所述第一频率的第二频率而设定小于所述第一尺寸的第二尺寸的窗。

9.一种图像处理程序，在第一图像和第二图像之间搜索对应点，所述图像处理程序使计算机执行如下步骤：

窗设定步骤，对所述第一图像以及所述第二图像分别设定窗；

相位信息提取步骤，通过对在所设定的各个窗中包含的图像进行频率分解，提取相位信息；以及

对应点决定步骤，通过对从各个窗提取到的相位信息进行比较，决定所述第一图像和所述第二图像之间的对应点，

在所述窗设定步骤中，对应于在频率分解的计算中使用的第一频率而设定第一尺寸的窗且对应于高于所述第一频率的第二频率而设定小于所述第一尺寸的第二尺寸的窗。