[发明专利]图像检查方法和图像检查装置

权利要求书

1.一种由图像检查装置执行的图像检查方法，其特征在于，该图像检查方法具有以下步骤：

取得步骤，取得对检查对象物进行拍摄而得到的检查对象物图像；

设定读入步骤，从预先存储有检查区域定义信息的存储装置中读入所述检查区域定义信息；

检查区域提取步骤，根据所述检查区域定义信息从所述检查对象物图像中提取作为检查区域的部分，作为检查区域图像；以及

检查处理步骤，通过对所述检查区域图像进行解析来进行所述检查对象物的检查，

所述检查区域定义信息是在最优解搜索处理中用作约束条件的参数，

在所述检查区域提取步骤中，使用所述参数作为约束条件，进行从检查对象物图像中求出检查区域的最优解的最优解搜索处理，由此单独地对各个检查对象物决定检查区域的位置和形状。

2.根据权利要求1所述的图像检查方法，其特征在于，

所述最优解搜索处理是如下的处理：在该处理中，根据所述检查对象物图像中的各像素的颜色或亮度的信息以及所述检查对象物图像中所包含的边缘的信息，针对作为检查区域的候选解的多个候选区域，评价像素分离度和边缘重叠度双方，从而从所述多个候选区域中求出检查区域的最优解，其中，该像素分离度是各候选区域的内侧与外侧之间的颜色或亮度的分离程度，该边缘重叠度是各候选区域的轮廓与所述检查对象物图像中的边缘的重叠程度。

3.根据权利要求2所述的图像检查方法，其特征在于，

所述检查区域定义信息包含平衡参数作为一个参数，该平衡参数用于调整评价所述像素分离度和所述边缘重叠度时的权重。

4.根据权利要求2或3所述的图像检查方法，其特征在于，

在所述最优解搜索处理中，使用评价候选区域的内侧的各像素的颜色或亮度相对于前景的代表颜色或代表亮度的前景相似性而得的值、或者评价候选区域的外侧的各像素的颜色或亮度相对于背景的代表颜色或代表亮度的背景相似性而得的值、或者综合该双方的值后得到的值，作为所述像素分离度。

5.根据权利要求4所述的图像检查方法，其特征在于，

所述检查区域定义信息包含前景或者背景或者它们双方的代表颜色或代表亮度的信息作为一个参数。

6.根据权利要求2至5中的任意一项所述的图像检查方法，其特征在于，

所述检查区域定义信息包含表示与检查区域的形状有关的特征的形状信息作为一个参数，

在所述最优解搜索处理中，以除了所述像素分离度和所述边缘重叠度以外，还使得检查区域的形状和由所述形状信息表示的形状之间的类似程度提高的方式，求出检查区域的最优解。

7.根据权利要求2至6中的任意一项所述的图像检查方法，其特征在于，

所述检查区域定义信息包含表示与检查区域的大小有关的特征的大小信息作为一个参数，

在所述最优解搜索处理中，以除了所述像素分离度和所述边缘重叠度以外，还使得检查区域的大小和由所述大小信息表示的大小之间的类似程度提高的方式，求出检查区域的最优解。

8.根据权利要求2至7中的任意一项所述的图像检查方法，其特征在于，

所述检查区域定义信息包含表示与检查区域在图像内的位置有关的特征的位置信息作为一个参数，

在所述最优解搜索处理中，以除了所述像素分离度和所述边缘重叠度以外，还使得检查区域在样本图像内的位置和由所述位置信息表示的位置之间的类似程度提高的方式，求出检查区域的最优解。

9.根据权利要求2至8中的任意一项所述的图像检查方法，其特征在于，

所述检查区域定义信息包含表示与检查区域内的图像的纹理有关的特征的纹理信息作为一个参数，

在所述最优解搜索处理中，以除了所述像素分离度和所述边缘重叠度以外，还使得检查区域内的图像的纹理和由所述纹理信息表示的纹理之间的类似程度提高的方式，求出检查区域的最优解。