[发明专利]内窥镜装置、内窥镜装置用操作装置和内窥镜装置的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及内窥镜装置、内窥镜装置用操作装置和内窥镜装置的控制方法等。

背景技术

近年来，内窥镜装置中使用的摄像元件逐步微细化，由于衍射极限所引起的光圈的制约，很难进行全景对焦(pan focus)拍摄。针对这种课题，例如在专利文献1中公开了使用区域分割和对比度方式进行自动对焦控制的内窥镜装置。由此，手动进行对焦控制的烦杂程度减少，能够提高操作性。

并且，在专利文献2中，虽然不是内窥镜装置，但是公开了在摄像元件内设置相位差检测用的像素来进行自动对焦控制的摄像装置。在摄像元件内设置相位差检测用的像素的结构紧凑，认为也能够安装在内窥镜前端。由此，能够实现自动对焦控制的高速化，能够提高操作性。

进而，在专利文献3中公开了根据亮度电平和倍率等切换自动对焦控制和手动对焦控制的内窥镜装置。由此，在不适于自动对焦控制的场景中也能够应对，能够提高操作性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-139760号公报

专利文献2：日本特开2011-59337号公报

专利文献3：日本特开2009-142586号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1和专利文献2中，在病变等关心区域收敛于一点的情况下能良好地发挥功能，但是，具有如下课题：无法应对在近点和远点存在多个关心区域的情况以及在从近点到远点的宽范围内存在一个关心区域的情况等。

并且，专利文献3限定了自动对焦控制和手动对焦控制的切换。由此，在自动对焦控制良好地进行动作的情况下，也存在进行手动对焦控制的可能性等，基于系统的对焦控制方法的切换只停留在辅助层面。因此，存在如下课题：为了进行有效的对焦控制，用户需要充分注意对焦控制的状态。

根据本发明的几个方式，能够提供对自动对焦控制和手动对焦控制的切换进行简化的内窥镜装置、内窥镜装置用操作装置和内窥镜装置的控制方法等。

并且，根据本发明的几个方式，能够提供如下的内窥镜装置、内窥镜装置用操作装置和内窥镜装置的控制方法等：通过高效组合自动对焦控制和手动对焦控制的基于系统的切换、自动对焦控制和手动对焦控制的基于用户操作的切换、对焦物体位置的移动，减轻与对焦控制有关的用户负担。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式涉及一种内窥镜装置，该内窥镜装置包括：对焦控制部，其进行光学系统的控制，并控制对焦物体位置；切换控制部，其在自动控制所述对焦物体位置的自动对焦和手动控制所述对焦物体位置的手动对焦之间切换所述对焦控制部的控制；以及操作部，其受理来自用户的操作，在所述对焦控制部中进行所述自动对焦的期间内，在所述操作部受理了来自所述用户的所述操作的情况下，所述切换控制部将所述对焦控制部的控制从所述自动对焦切换为所述手动对焦，所述对焦控制部进行使所述对焦物体位置向与所述操作的受理时不同的位置移动的控制。

在本发明的一个方式中，在具有切换自动对焦和手动对焦的结构的内窥镜装置中，在自动对焦执行时，在操作部受理了来自用户的操作的情况下，切换为手动对焦，并且进行对焦物体位置的移动。由此，由于能够通过共同的操作来进行2个处理，所以，操作部的结构简化，能够减轻对焦控制中的用户负担等。

本发明的另一个方式涉及一种内窥镜装置，该内窥镜装置包括：对焦控制部，其进行光学系统的控制，并控制对焦物体位置；切换控制部，其在自动控制所述对焦物体位置的自动对焦和手动控制所述对焦物体位置的手动对焦之间切换所述对焦控制部的控制；操作部，其受理来自用户的操作；以及场景变化检测部，其根据在摄像部中进行摄像而得到的摄像图像来检测场景变化，在所述对焦控制部进行了所述自动对焦的情况下，当所述操作部受理了来自所述用户的所述操作时，所述切换控制部将所述对焦控制部的控制切换为所述手动对焦，在所述对焦控制部进行了所述手动对焦的情况下，当所述场景变化检测部检测到场景变化时，所述切换控制部将所述对焦控制部的控制切换为所述自动对焦。