[发明专利]可变换板制造真空工具

说明书

发明背景

传统上，在制造产品中使用的零件通过人手或机器人机构被拾取并放置在用于制造的位置。然而，目前的机器人机构尚未提供一定水平的控制、灵巧度和有效性以在某些制造系统中有成本效益地实施。

发明概述

本发明的各方面涉及用于具有可变换板的真空工具的系统、方法和设备，使得共用的真空工具可以与不同的板相适应。可变换板可以形成真空工具的接触材料的表面的全部或可变换板可以形成接触材料的表面的一部分。真空工具对于利用真空力拾取和放置一个或多个制造零件是有效的。

提供了本概述以便以简化形式介绍在下文的详细说明中进一步描述的概念的选择。本概述并不旨在确定所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

附图简述

本发明的示意性实施方案参照附图在下文详细地描述，其以引用的方式并入本文，并且其中：

图1描绘了根据本发明的实施方案的示例性真空工具的从上向下的视图；

图2描绘了根据本发明的各方面的沿平行于图1中真空工具的剖切线3-3的剖切线的从前向后的透视剖视图；

图3描绘了根据本发明的各方面的沿图1的剖切线3-3的真空工具的从前到后的视图；

图4描绘了根据本发明的各方面的沿图1的剖切线3-3剖切的真空发生器的聚焦视图；

图5描绘了根据本发明的各方面的包括多个孔的示例性板；

图6-15描绘了根据本发明的各方面的板中的各种孔变量；

图16描绘了根据本发明的各方面的包括利用多部分板和超声焊接机的真空工具的制造工具的分解图；

图17描绘了根据本发明的各方面的具有利用舌槽保持机构的可变换板的真空工具的剖视图；

图18描绘了根据本发明的各方面的具有利用凹进的保持机构的可变换板的真空工具的剖视图；

图19描绘了根据本发明的各方面的具有利用粘附保持机构的可变换板的真空工具的剖视图；

图20描绘了根据本发明的示例性的方面的具有利用联接保持机构的可变换板的真空工具的剖视图；以及

图21描绘了根据本发明的各方面的包括具有不同的孔配置的四个板部分的示例性板的仰视图。

发明详述

本发明的实施方案的主题在本文具体地被描述以满足法定要求。然而，该描述本身并非旨在限制本专利的范围。更确切地说，发明人已经预期所要求保护的主题还可以以其它方式实施，以包括类似于本文件中所描述的元素或元素组合连同其它目前的技术或未来的技术的不同的元素或元素组合。

本发明的各方面涉及用于具有可变换板的真空工具的系统、方法和设备，使得共用的真空工具可以适合于不同的板。可变换板可以形成真空工具的接触材料的表面的全部或可变换板可以形成接触材料的表面的一部分。真空工具对于利用真空力拾取和放置一个或多个制造零件是有效的。

据此，在一个方面中，本发明提供了包括用作接触材料的表面的可变换板的真空工具。该真空工具包括真空分配器。真空分配器包括外部上表面、内部上表面、外部侧表面和内部侧表面。真空工具还包括延伸穿过真空分配器的外部上表面和内部上表面的真空孔。真空工具此外包括真空分配腔。真空分配腔至少部分地由内部上表面和内部侧表面形成，其中在内部上表面和内部侧表面之间形成钝角。真空工具还包括可变换板。板包括内部板表面和外部板表面。多个孔延伸穿过内部板表面和外部板表面。可变换板可移掉地联接到真空分配器，封闭真空分配器和可变换板内的真空分配腔。

在另一个方面中，本发明提供了另一种真空工具。该真空工具包括多个真空分配器。每个真空分配器联接到至少一个其他真空分配器。真空工具还包括多个分立的真空分配腔。真空分配器中的每个至少部分地形成相关联的真空分配腔。真空工具还包括具有多个孔的真空板。真空板可移掉地联接到一个或多个真空分配器。板和真空分配器封闭真空分配腔。

本发明的第三方面提供了利用包括可移掉地联接的板的真空工具制造的方法。该方法包括从真空工具移掉第一板。第一板具有孔的第一构型，比如一个或多个孔的大小、大小和/或位置。方法还包括将具有多个孔的第二构型的第二板可移掉地联接到真空工具。第二构型不同于第一构型。

已经简要描述了本发明的实施方案的概述，更详细的说明如下。