[发明专利]鞋零件的自动化制造

权利要求书

1.一种用于以自动化的方式制造鞋零件的方法，所述方法包括：把第一鞋零件定位在第一制造站处，其中零件识别系统确定所述第一鞋零件的第一标识并且确定所述第一鞋零件的第一取向和第一位置；从第二制造站获取第二鞋零件，其中所述零件识别系统确定所述第二鞋零件的第二标识并且确定所述第二鞋的第二取向；使用零件制造设备把所述第二鞋零件从所述第二取向转移至第三取向，所述第三取向基于所述第一取向和所述第一标识来确定；以及使用转移所述第二鞋零件的所述零件制造设备暂时地把所述第二鞋零件附接于所述第一鞋零件，以保持用于下游加工的定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一鞋零件由所述零件制造设备定位在所述第一制造站处。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一鞋零件由传送器定位在所述第一制造站处。

4.根据权利要求1所述的方法，其中每个取向包括在2-D几何坐标系中的相应的坐标点以及相应的零件旋转量。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述零件识别系统通过分析所述第一鞋零件的描绘该鞋零件的二维表示的图像确定相对于所述2-D几何坐标系的所述第一取向。

6.根据权利要求1所述的方法，其中通过所述零件制造设备转移所述第二鞋零件包括：把所述第二鞋零件从第二取向几何坐标移动至第三取向几何坐标，并且把所述第二鞋零件的旋转量从第二取向旋转量调整至第三取向旋转量。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述零件制造设备包括零件拾取工具、零件转移工具和零件附接工具，所述零件拾取工具、所述零件转移工具和所述零件附接工具被集成为单一的零件制造设备。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：把所述第一鞋零件和所述第二鞋零件的组合件转移至第三制造站；在所述第三制造站确定所述组合件的第三标识以及所述组合件的第四取向，所述第四取向描述所述组合件的第四取向几何坐标和所述组合件的第四取向零件旋转；从第三制造站获取第三鞋零件，其中所述零件识别系统确定所述第三鞋零件的第三标识并且确定所述第三鞋零件的第五取向；使用另一个零件制造设备把所述第三鞋零件从所述第五取向转移至第六取向，所述第六取向基于所述第四取向和所述第三标识来确定；以及使用转移所述第三鞋零件的所述另一个零件制造设备暂时地把所述第三鞋零件附接于所述组合件以保持用于下游加工的定位。

9.一种用于以自动化的方式制造鞋零件的系统，所述系统包括：第一制造站，第一鞋零件被定位在所述第一制造站处；第二制造站，第二鞋零件被定位在所述第二制造站处；零件识别系统，所述零件识别系统使用与计算机存储介质通信的处理器确定所述第一鞋零件的第一标识和第一取向并且确定所述第二鞋零件的第二标识和第二取向；以及零件制造设备，所述零件制造设备把所述第二鞋零件转移至第三取向，(A)其中所述零件识别系统基于所述第一标识和所述第一取向确定所述第三取向，并且(B)其中所述零件制造设备把所述第二鞋零件附接至所述第一鞋零件上。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述第一制造站和所述第二制造站包括各自的传送器。

11.根据权利要求9所述的系统，其中所述零件识别系统包括记录所述第一鞋零件和所述第二鞋零件的各自的图像的一个或多个图像记录器，并且其中所述各自的图像包括被分析以确定各自的标识和各自的取向的二维表示。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述一个或多个图像记录器被固定于所述零件制造设备。

13.根据权利要求11所述的系统，其中所述零件制造设备在所述第二鞋零件的图像被记录时把所述第二鞋零件定位在图像记录器的视场中。

14.根据权利要求9所述的系统，其中所述零件制造设备包括零件拾取工具和零件附接工具。

15.根据权利要求14所述的系统，其中所述零件拾取工具被配置为把所述第二鞋零件放置在所述第一鞋零件上，使得所述第二鞋零件在被放置在所述第一鞋零件上时实质上是平坦的。

16.根据权利要求9所述的系统，其中所述零件制造设备包括真空工具和超声焊接器。