[发明专利]图像处理装置

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，具有摄像头、摄像头控制部、感兴趣区域设定部、曝光量确定部，

所述摄像头利用拍摄元件进行拍摄，该拍摄元件具有通过彩色滤光片感光的多个彩色感光像素和不通过彩色滤光片感光的多个直接感光像素，

所述摄像头控制部在每个规定的控制周期，使所述摄像头以规定的曝光量进行拍摄，

对于由所述摄像头拍摄得到的原图像，所述感兴趣设定部至少设定一个规定的感兴趣区域，其中，该原图像由与彩色感光像素对应的多个彩色像元以及与直接感光像素对应的多个无彩像元构成，所述多个彩色像元的色阶值对应于所述彩色感光像素的感光量，所述多个无彩色像元的色阶值对应于所述直接感光像素的感光量，

在某规定时间点控制周期，所述摄像头以第1曝光量拍摄得到原图像，所述曝光量确定部对该原图像的所述感兴趣区域，计算出所述感兴趣区域内的无彩像元中，色阶值处于饱和的无彩像元所占的比例，即，无彩像元饱和率，根据该无彩像元饱和率对第1曝光量进行调整，得到第2曝光量，所述第2曝光量为下一个控制周期使用的曝光量。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述曝光量确定部针对所述感兴趣区域计算出所述彩色像元中色阶值处于饱和的彩色像元所占的比例，即，彩色像元饱和率，当该彩色像元饱和率不足规定的彩色像元饱和阈值时，所述曝光量确定部根据所述感兴趣区域内的各彩色像元的色阶值计算出灰度的第1参照色阶值，根据该第1参照色阶值确定所述第2曝光量。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述彩色滤光片为3原色滤光片，所述彩色感光像素各自通过3原色中的一种颜色的滤光片感光，

对于所述感兴趣区域内的各无彩像元，所述曝光量确定部根据配置在其周围的彩色像元的色阶值对各无彩像元赋予3原色的各色阶值，另外，对于所述感兴趣区域内的各彩色像元，所述曝光量确定部根据各个彩色像元的色阶值或配置其周围的其他彩色像元的色阶值，对各彩色像元赋予3原色的各色阶值，

所述曝光量确定部根据赋予给所述原图像的各像元的3原色的各色阶值计算出各像元的灰度的第2参照色阶值，对各像元的该第2参照色阶值求平均值，而计算出所述第1参照色阶值。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，

所述曝光量确定部从所述感兴趣区域中提取出不饱和区域，计算出该不饱和区域内的无彩像元的色阶值的平均值和该不饱和区域内的彩色像元的所述第2参照色阶值的平均值之间的辉度差异度，其中，所述不饱和区域为，所述无彩像元饱和率不足第1无彩像元饱和阈值，而且，所述彩色像元饱和率不足第2彩色像元饱和阈值，

根据所述辉度差异度修正所述第1参照色阶值而得到修正色阶值，利用该修正色阶值来确定所述第2曝光量。

5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，

所述曝光量确定部根据无彩像元的最大容许色阶值和所述修正色阶值间的差异，确定所述第2曝光量，使该差异减小。

6.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，

所述摄像头搭载在车辆上，用于拍摄该车辆的周围，

所述曝光量确定部从所述原图像中包含道路的图像部分提取出所述不饱和区域。

7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，

具有车道线检测部，

所述车道线检测部用于从原图像中检测出与道路上的车道线对应的图像部分，

所述曝光量确定部根据由所述车道线检测部检测出来的车道线的图像部分的位置来识别所述原图像中包含道路的图像部分。

8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，

所述车道线检测部将白线的图像部分作为所述车道线的图像部分检测出来，

所述曝光量确定部从所述感兴趣区域内的道路的图像部分中提取出第1不饱和区域，另外，从所述感兴趣区域内的白线的图像部分中提取出第2不饱和区域，

通过对第1辉度差异度和第2辉度差异度进行加权平均，计算出用于计算所述修正色阶值的所述辉度差异度，其中，第1辉度差异度为针对第1不饱和区域计算出来的辉度差异度的值，第2所述辉度差异度为针对第2所述不饱和区域计算出来的辉度差异度的值。