[发明专利]用于在车辆网络中构建生成森林的系统

权利要求书

1.一种用于形成包含第一先导车辆系统的第一分组的计算机实现的方法，所述方法包括：

识别出在传输范围内的第二先导车辆系统，所述第二先导车辆系统处于第二分组中；

选择第一合并方向；

接收由所述第二先导车辆系统选择的第二合并方向；

确定所述第一合并方向与所述第二合并方向匹配；以及

通过至少部分地基于关于所述第一合并方向与所述第二合并方向匹配的确定来聚集来自所述第二先导车辆系统的探测车辆数据而与所述第二先导车辆系统合并，以形成包含所述第一先导车辆系统的所述第一分组。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一合并方向和所述第二合并方向选自两个元素的集合。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一先导车辆系统在与所述第二先导车辆系统合并以形成包含所述第一先导车辆系统的所述第一分组之前处于与所述第二分组相邻的第三分组内。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

接收一个或多个信标消息；并且

至少部分地基于所述一个或多个信标消息来确定所述第二先导车辆系统的位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其中确定所述第一合并方向与所述第二合并方向匹配进一步包括：

至少部分地基于所述第二先导车辆系统的所述位置来确定所述第一合并方向指向所述第二合并方向。

6.根据权利要求1所述的方法，其中至少部分地基于关于所述第一合并方向与所述第二合并方向匹配的确定来聚集来自所述第二先导车辆系统的探测车辆数据进一步包括：

接收来自所述第二先导车辆系统的探测车辆数据；

至少部分地基于来自所述第二先导车辆系统的所接收到的探测车辆数据来更新现有的探测车辆数据。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

接收来自在最大距离之内的外侧车道中的第三先导车辆系统的探测车辆数据；以及

至少部分地基于来自在所述最大距离之内的所述外侧车道中的所述第三先导车辆系统的所接收到的探测车辆数据来更新现有的探测车辆数据。

8.一种第一先导车辆系统，用于形成包含所述第一先导车辆系统的第一分组，所述第一先导车辆系统包含：

用于识别出在传输范围内的第二先导车辆系统的请求模块，所述第二先导车辆系统处于第二分组中，所述请求模块选择第一合并方向并接收由所述第二先导车辆系统选择的第二合并方向；

与所述请求模块以通信方式耦合的确定模块，所述确定模块确定所述第一合并方向与所述第二合并方向匹配；以及

与所述确定模块以通信方式耦合的聚集模块，所述聚集模块至少部分地基于关于所述第一合并方向与所述第二合并方向匹配的确定来聚集来自所述第二先导车辆系统的探测车辆数据，使得所述第一先导车辆系统与所述第二先导车辆系统合并以形成所述第一分组。

9.根据权利要求8所述的第一先导车辆系统，其中所述第一合并方向和所述第二合并方向选自两个元素的集合。

10.根据权利要求8所述的第一先导车辆系统，其中所述第一先导车辆系统在与所述第二先导车辆系统合并以形成所述第一分组之前处于与所述第二分组相邻的第三分组内。

11.根据权利要求8所述的第一先导车辆系统，还包含与所述请求模块以通信方式耦合的通信模块，所述通信模块被配置用于接收一个或多个信标消息，所述请求模块被配置用于接收来自所述通信模块的所述一个或多个信标消息并且至少部分地基于所述一个或多个信标消息来确定所述第二先导车辆系统的位置。

12.根据权利要求11所述的第一先导车辆系统，其中确定所述第一合并方向与所述第二合并方向匹配进一步包括：

至少部分地基于所述第二先导车辆系统的所述位置来确定所述第一合并方向指向所述第二合并方向。

13.根据权利要求8所述的第一先导车辆系统，其中至少部分地基于关于所述第一合并方向与所述第二合并方向匹配的确定来聚集来自所述第二先导车辆系统的探测车辆数据进一步包括：

接收来自所述第二先导车辆系统的所述探测车辆数据；

至少部分地基于来自所述第二先导车辆系统的所接收到的探测车辆数据来更新现有的探测车辆数据。