[发明专利]机械臂

权利要求书

1.一种组件，其特征在于，包括：

机械臂，所述机械臂具有夹具单元，所述夹具单元被配置成夹持样本容器，其中所述机械臂被配置成三维地移动；

图像获取装置，所述图像获取装置被物理地耦接到机械臂，并且被配置成获取所述样本容器的图像；和

与所述图像获取装置通信的图像分析装置，其中所述图像分析装置被配置成分析所述样本容器的所述图像，以确定与所述样本容器相关联的至少一个识别信息和所述样本容器中的样本的液位。

2.如权利要求1所述的组件，其特征在于，所述图像分析装置被进一步配置成检测所述样本容器中的所述样本的样本体积。

3.如权利要求1所述的组件，其特征在于，所述图像获取装置包括液位检测装置，所述液位检测装置包括光学发射器和光学检测器，其中当所述样本容器中的所述样本的所述液位通过所述图像分析装置被确定时，所述样本容器被定位在所述光学发射器和所述光学检测器之间。

4.如权利要求1所述的组件，其特征在于，所述图像获取装置是第一图像获取装置，并且其中所述组件包括第二图像获取装置，所述第二图像获取装置被配置成采集多个样本容器的第二图像，其中所述第二图像被分析，以确定所述多个样本容器中的利用夹具单元夹持的第二样本容器。

5.如权利要求1所述的组件，其特征在于，进一步包括室壁，其中所述图像获取装置被附接到所述室壁，并且所述室壁能够与所述图像获取装置一起三维地移动。

6.如权利要求1所述的组件，其特征在于，进一步包括室壁，其中所述图像获取装置和照明装置被附接到所述室壁。

7.如权利要求1所述的组件，其特征在于，所述图像分析装置被配置成分析所述图像，以确定所述样本容器中的所述样本的所述液位。

8.如权利要求1所述的组件，其特征在于，具有所述夹具单元的所述机械臂还能够夹持结合器。

9.如权利要求1所述的组件，其特征在于，所述图像分析装置被配置成分析所述图像，以确定所述样本容器中的所述样本的所述液位，并且被进一步配置成在所述样本容器正通过所述夹具被运输的同时，计算所述样本容器的重量。

10.如权利要求1所述的组件，其特征在于，所述图像获取装置是第一图像获取装置，并且其中所述组件包括第二图像获取装置，所述第二图像获取装置被配置成采集多个样本容器的第二图像，其中所述第二图像被分析，以确定所述多个样本容器中的利用夹具单元夹持的第二样本容器，并且其中所述组件进一步包括第三图像获取装置，所述第三图像获取装置被配置成采集在所述第三图像获取装置下面的所述样本容器或样本容器台架的图像。

11.一种方法，其特征在于，包括：

利用具有夹具单元的机械臂将样本容器从第一场所运输到第二场所，其中图像获取装置被物理地耦接到所述机械臂；

在运输期间，使用所述图像获取装置获取所述样本容器的图像；和

分析所述样本容器的所述图像。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，分析所述样本容器的所述图像包括分析所述图像，以确定与所述样本容器相关联的至少一个识别信息和所述样本容器中的样本的液位。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一场所是输入区，以及所述第二场所是分配区。

14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，分析所述样本容器的所述图像包括分析所述图像，以确定所述样本容器中的所述样本的所述液位。

15.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述识别信息和所述液位两者被确定，并且其中所述方法进一步包括：

通过处理器，使用所述液位和所述识别信息来确定所述样本容器的重量。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，进一步包括在没有对桶进行称重的情况下，将所述样本容器装载到样本容器桶中。

17.如权利要求12所述的方法，其特征在于，进一步包括：

请求与所述样本容器中的所述样本相关联的样本调度，其中所述调度是基于确定的所述识别信息或所述液位。