[发明专利]工程机械的控制装置

权利要求书

1.一种工程机械的控制装置，该工程机械具有发动机、和由该发动机驱动的可变容量型液压泵，其特征在于，

在将向所述发动机的能量效率乘以所述液压泵的能量效率所得到的值作为系统效率时，所述控制装置具有：

第1动作点运算部，其计算能够产生所述发动机的要求动力的、发动机转速以及发动机转矩的多个组合，并根据所述液压泵的排出压力来计算该各组合中的所述系统效率；

转速运算部，其作为所述发动机的目标转速而计算如下的发动机转速，该发动机转速是在由所述第1动作点运算部算出的由所述发动机转速、所述发动机转矩以及所述系统效率构成的多个组合中包含所期望的系统效率的组合中的发动机转速；和

容量运算部，其基于由所述转速运算部算出的目标转速和所述液压泵的要求流量来计算所述液压泵的目标容量。

2.根据权利要求1所述的工程机械的控制装置，其特征在于，

还具有第2动作点运算部，其计算能够产生所述液压泵的要求流量的、泵转速以及泵容积的多个组合，并根据所述液压泵的排出压力来计算该各组合中的所述液压泵的能量效率，

所述第1动作点运算部基于由所述第2动作点运算部算出的所述液压泵的能量效率、和所述发动机的能量效率来计算所述各组合中的所述系统效率。

3.根据权利要求1或2所述的工程机械的控制装置，其特征在于，

所述工程机械还具有电动/发电机，其辅助基于所述发动机进行的所述液压泵的驱动或者被所述发动机驱动而发电，

所述第1动作点运算部作为所述发动机的要求动力而利用从所述液压泵的要求动力中减去所述电动/发电机的产生动力所得到的动力，来计算由所述发动机转速、所述发动机转矩以及所述系统效率构成的多个组合。

4.根据权利要求3所述的工程机械的控制装置，其特征在于，

所述工程机械还具有用于蓄积电力的蓄电装置，该电力是用于驱动所述电动/发电机的电力，

所述控制装置还具有辅助动力运算部，其基于所述蓄电装置的蓄电剩余量来计算所述电动/发电机的产生动力。

5.根据权利要求3或4所述的工程机械的控制装置，其特征在于，

还具有辅助动力修正部，其修正所述电动/发电机的产生动力，以使包含所期望的系统效率的组合由所述第1动作点运算部算出。

6.根据权利要求4所述的工程机械的控制装置，其特征在于，

所述辅助动力运算部执行如下处理，该处理为仅基于所述蓄电剩余量来计算所述电动/发电机的产生动力、或者基于所述蓄电剩余量与目标蓄电剩余量之间的差量来计算所述电动/发电机的产生动力。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的工程机械的控制装置，其特征在于，

还具有泵动力运算部，其基于所述液压泵的排出压力和要求流量来计算所述液压泵的要求动力。

8.根据权利要求2所述的工程机械的控制装置，其特征在于，

还具有泵要求流量运算部，其基于操作杆的操作量、由发动机转速指示装置算出的目标转速、以及所选择的动作模式的种类来计算所述液压泵的要求流量。