[发明专利]运动治疗方法和运动治疗仪器

说明书

技术领域

本发明涉及医学，包括运动医学，可用于因神经系统疾病而破坏其运动机能的患者的康复。

背景技术

最早的给运动机能有明显中央断裂的婴儿做节奏反射建模的方法之一是由美国运动治疗者Tample Fay于1954发展的。本质上，该方法是一种由专业人士(Glenn Doman，《该对你的脑损伤孩子做什么》，2007年，ISNB 9789984392363，第37-38页)开发的行走模式的被动建模。需要三个人与孩子同时运动：其中的一个在孩子的后面右侧弯曲孩子的腿和手臂，另一个在左侧矫直孩子的腿和手臂，第三个向左右转动孩子的头部。一个成年人则需要5个人来进行操作(一个人转动患者头部，各腿部和手臂分别由一个人来操控)。很明显，该方法需要很多组织工作。

在运动疗法的理论与实践方面的进展使得拉弹性橡胶的方法应用而生，它用设有滑轮和配重的悬浮器以及滑动表面来平衡患者身体的特别部位的体重(VL Naidin，《有运动障碍的神经外科患者的康复》，莫斯科：“医学”，1972年，第216-217页)，这使得患者做主动运动时能有少量的体力来协助这个运动。通过使用小于身体部位体重的体力，这些方法在运动训练中能起到作用。

可用的方法的其中一个缺陷是它们对医疗人员的高度依赖性，缺乏自动化以及没有一个评估其有效性的简单方法。

可作为衡量可用康复设备技术水平的一个良好指标的特征是：它通常包括一些固定在地面，墙壁或者天花板的支撑结构(三维框架，基座，立柱)，一些用来平衡患者的体重的配重，一些机构和一些用作垫在患者身下的液压或气动枕的组件(部件)，按照以下专利：(2011年6月27日公开的RU 2422123，C2，A61H1/00)控制枕中气压。

现有一种游泳装置(Tza-Pei Grace Chen，Yuichiro Kinoshita Sidney Fels，Ashley Gadd等，《跨太平洋游泳：SIGGRAPH 2004新兴技术的虚拟游泳借口方案》网址：http：//www.ece.ubc.ca/-tzupei/sapCGA.pdf)，其包括木框架(外壳)，上和下水平横梁，静态绳索，其穿过连接于横梁且与绳索和卡宾固定的成三角平面悬浮的滑轮，以支撑患者的肩部和臀部。用于脚踝的绳索穿过安装在顶部横梁以及下部横梁的滑轮。绳索上都拴着沙袋，它作为平衡游泳者的腿部的配重。平衡该装置是专为虚拟游泳设计的：游泳者身体的各部分都由配重来平衡。

该装置并不能适应于各不同应用条件：必须组装一套配重，设定整个“客户端装置”系统为各患者提供单独的工作机制。此外，为了使腿或手臂移动，必须施加两倍的力来克服的双重的静止状态。由于人体只能围绕其自身轴线转动，且由于没有驱动力，只能通过施加力使腿仅在垂直平面内移动，这种设计被大大局限在其对参与者身体的不同部位的刺激能力上。

所提出的方法和设备的原型为(最新技术)在发明“生化刺激肌肉和运动机能康复的方法和设备”(2002年7月10日公开的，RU 2184517，C2，A61H1/00)。在本方法中，患者的身体先被放入一个主位置：他们的头，身体，腿和手臂以及脚趾和手指，然后通过康复训练主控程序软件给这些部位施加强迫运动。每个患者的生理参数的最大允许值包括：心率、呼吸率、血压和体温都要事先测量。然后，在进行强迫运动时，继续测量这些参数，并且计算测量值和最大允许值之间的差异；然后分析计算结果，以便生成控制信号：‘多’，‘少’和/或‘停止本阶段运动’。

该原型发明的设备包括基座，安装在基座上的驱动器和操作装置，与驱动器连接的驱动控制装置，处理器，其输出通过患者生理参数传感器与驱动器连接的处理器，以及电源、所需空气源和电力气动阀(EPV)系统。驱动器的各驱动装置为充气室块，通过EPV系统相互连接，且配备电源和所需空气源，分别与驱动控制装置、实际运动规律(似乎是患者的身体)传感器以及生理参数传感器相互连接。

所有公知方法，包括原型方法，都具有所有被动设备治疗的典型缺陷，其中最明显的是患者自身的活动登记情况不足。使用上述参数，可以非常客观地判断患者的状态以及他们的心理舒适度，但无法了解康复过程的有效性。

发明内容

公知设备，包括原型设备的缺陷是：功能选项不足，针对各患者的适应性不强，高能耗，即，消费者购买力不过强。

针对现有技术水平较低或者空白的情况，本发明的方法旨在扩大其功能选项，提高患者的运动机能康复的积极性和有效性。