[发明专利]用于确定至少一个关联两个对象用的参数的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于确定至少一个关联两个对象用的参数的方法以及一种用于执行这种方法的装置。

背景技术

用于确定至少一个关联两个对象用的参数的方法原则上是已知的并且现今经常使用在车辆中，以便求解与其他车辆和周围对象的距离。例如已知用于提供所谓的车道变换辅助的方法。在此，借助于雷达信号执行邻近车道的监视，并且按照这种方式探测在邻近车道上车辆的接近。如果驾驶员希望执行车道变换，则当邻近车道不是空闲的时，例如可以借助于灯光信号向驾驶员传达警告。

在用于确定关联两个对象用的参数的已知方法中不利的是，特别是在使用雷达脉冲形式的电磁信号时存在易受干扰性。该易受干扰性特别是归因于干扰发射器或者干扰源，干扰发射器或者干扰源设置在车辆内部或者在车辆外部。例如可能的是，车辆的电源或者处于车辆周围的无线电杆产生干扰信号，这些干扰信号被确定方法错误地感知为对象。在这样的情况中执行错误警告，亦即，尽管在邻近车道上没有车辆在旁边行驶，也在车道变换时警告驾驶员。这导致这样的系统在被车辆驾驶员使用时接受性降低。这样的原则上的系统例如在DE 10 2008 046 387 A1中作为具有等效时间扫描的雷达所已知。

发明内容

本发明的任务是，至少部分地消除已知的方法装置的先前描述的缺点。本发明的任务特别是提供一种用于确定至少一个关联两个对象用的参数的方法以及一种相应的装置，所述方法和装置以成本有利并且结构上简单的方式减少在确定所述至少一个参数时的易受干扰性。

上述任务通过具有权利要求1的特征的方法以及通过具有权利要求10的特征的装置来解决。本发明的其他的特征和细节由从属权利要求、说明书和附图得出。在此适用与按照本发明的方法相关联地描述的特征和细节，不言而喻地也适用与按照本发明的装置相关联地并且相应与之相反地描述的特征和细节，从而关于对于各个发明方面的公开内容总是可以相互进行参照。

按照本发明的方法用于确定至少一个关联两个对象用的参数。所述参数特别是两个对象的距离和/或相对速度和/或相对角度。在此，例如在监视对于车辆的邻近车道时使用一种这样的方法。在按照本发明的方法中，发射多个具有电磁信号的相应至少一个发射脉冲的接连的发射脉冲序列，从而构成发射脉冲序列组。在此优选地，接收信号的扫描可以跟随发射脉冲的发射。在此优选地，扫描的周期等于发射周期，从而扫描持续时间基本上与发射持续时间相等。电磁信号在本发明的范围内特别是雷达信号。在此使用的频率特别是在高频率的范围内、例如在24GHz附近。在接收支路中，所述高频率被向下混频(heruntermischen)并且因此利用低通滤波器将合成的差频限制于100kHz。在此，各个时间信号可以以40kHz来扫描。在此，在例如将三个嵌套的序列用作A、B和C序列时，用于序列的有效的扫描频率下降到大约40kHz/3、亦即13.333kHz。

在本发明的范围内，发射脉冲可以被理解为如下的发射持续时间，在所述发射持续时间上基本上恒定地发射恒定的或者变化的频率的电磁信号。发射持续时间优选在微秒的范围内、特别是在25微秒左右的范围内持续。每个发射脉冲序列具有至少一个这样的发射脉冲，其中，优选可以将两个或者更多个发射脉冲综合为一个发射脉冲序列。通常以一个大写字母标记单个发射脉冲，从而例如可以将一个发射脉冲序列所包括的三个单个发射脉冲标记为A、B和C。所有发射脉冲序列一起连续地接连地重复，从而由此构成一个接连的发射脉冲序列组。

按照本发明的方法的特征在于，各个发射脉冲的发射持续时间从发射脉冲序列到发射脉冲序列变化，以便减少在所述方法进行分析时的易受干扰性。换言之，各个发射脉冲的精确的发射持续时间的变化在一个发射脉冲序列之内进行。如果发射第一发射脉冲序列，则发射脉冲的变化如下地发生，即，该单独的第一发射脉冲序列的所有发射脉冲具有相同的发射持续时间。接着使其变化，从而使后续的发射脉冲序列的发射脉冲在该组中同样地相互又具有相同的发射持续时间，然而该发射持续时间不同于第一发射脉冲序列的发射脉冲的发射持续时间。