[发明专利]用于控制输入齿轮和输出齿轮的啮合的方法和设备

权利要求书

1.一种在动力传动系统中将输入齿轮和输出齿轮啮合的方法，其中所述输入齿轮耦合到输入轴，并且所述输出齿轮耦合到输出轴，所述方法包括：

(i)针对所述输入轴计算目标输入速度，以将所述输入齿轮的旋转速度匹配至所述输出齿轮的旋转速度；

(ii)修改所计算的目标输入速度以包括偏移；

(iii)依靠所修改的目标输入速度来修改所述输入轴的输入速度；以及

(iv)当所述输入轴的输入速度至少基本上与所修改的目标输入速度匹配时，将所述输入齿轮和所述输出齿轮啮合。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述输入齿轮设置在具有第一输入齿轮比率的输入齿轮系中；通过用所述第一输入齿轮比率乘以所述输出齿轮的旋转速度来计算所述目标输入速度。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中，依靠所修改的目标输入速度来修改所述输入轴的输入速度的步骤包括减少输入速度。

4.如权利要求1或2所述的方法，其中，依靠所修改的目标输入速度来修改所述输入轴的输入速度的步骤包括增加输入速度。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述输入轴耦合到传动装置，并且在所述传动装置中啮合较高的齿轮，以增加所述输入轴的输入速度；并且/或者将增加的扭矩施加到所述传动装置，以增加所述输入轴的输入速度。

6.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述动力传动系统是变速箱，所述变速箱包括用于提供高速档的第一输入齿轮系和用于提供低速档的第二输入齿轮系；并且实施所述方法以从所述高速档改变到所述低速档和/或从所述低速档改变到所述高速档。

7.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过增加或者减去预定偏移，或者通过用目标速度修改因子乘以所计算的目标输入速度，来修改所计算的目标输入速度。

8.如前述权利要求中任一项所述的方法，包括以下步骤：

当所述输入齿轮和所述输出齿轮未能啮合时，在所述动力传动系统中检测齿对齿啮合；以及

可选择地，重复将所述输入齿轮和所述输出齿轮啮合的步骤。

9.一种用于在动力传动系统中控制输入齿轮和输出齿轮的啮合的设备，其中，所述输入齿轮耦合到输入轴，并且所述输出齿轮耦合到输出轴，所述设备包括配置成执行以下步骤的控制装置：

针对所述输入轴计算目标输入速度，以将所述输入齿轮的旋转速度匹配至所述输出齿轮的旋转速度；

修改所计算的目标输入速度以包括偏移；

依靠所修改的目标输入速度来修改所述输入轴的输入速度；以及

当所述输入轴的输入速度至少基本上与所修改的目标输入速度匹配时，将所述输入齿轮和所述输出齿轮啮合。

10.如权利要求9所述的设备，其中，所述控制装置包括：

轴速度处理器，用于确定所述输入轴的输入速度和所述输出轴的输出速度；

处理器，用于计算所述输入轴的目标输入速度；

修改器，用于修改所计算的目标输入速度以包括偏移；

速度控制器，用于依靠所修改的目标输入速度来修改所述输入轴的输入速度；以及

控制信号生成器，用于生成齿轮改变控制信号，以当所述输入轴的输入速度至少基本上与所修改的目标输入速度匹配时开始所述输入齿轮和所述输出齿轮的啮合。

11.如权利要求10所述的设备，其中，所述输入轴耦合到传动装置，并且所述速度控制器可操作用于控制所述传动装置以减少所述输入轴的输入速度。

12.如权利要求10或11所述的设备，其中，所述输入轴耦合到传动装置，并且所述速度控制器可操作用于控制所述传动装置以改变到较高的齿轮，以增加所述输入轴的输入速度。

13.如权利要求10、11或12所述的设备，其中，所述输入轴耦合到传动装置，并且所述速度控制器可操作用于请求增加施加到所述传动装置的扭矩，以增加所述输入轴的输入速度。

14.如权利要求10至13中任一项所述的设备，其中，所述动力传动系统是变速箱，所述变速箱包括用于提供高速档的第一输入齿轮系和用于提供低速档的第二输入齿轮系；并且所述控制单元被适配成从所述高速档改变到所述低速档和/或从所述低速档改变到所述高速档。