[发明专利]车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆的控制装置。

背景技术

作为汽车等车辆，通常而言，已知仅将汽油发动机、柴油发动机等发动机(内燃机)作为行驶用驱动力源的车辆(传统车辆)。另外，近年来，作为考虑环境保护的车辆，混合动力车辆、电动汽车(EV)、燃料电池车辆等已开发并付诸实用。

在这些车辆中，混合动力车辆具备发动机和通过利用该发动机的输出而发电产生的电力、电池(蓄电装置)所蓄积的电力来驱动的电动机(例如电动发电机或马达)，能够将该发动机和电动机的任一方或双方作为行驶驱动力源来行驶。

另外，在混合动力车辆设有用于切换混合动力系统(驱动力源)的启动和停止的电源开关(power switch)，例如，在制动踏板已被操作的状态下操作了电源开关的情况下，混合动力系统启动。另外，在车辆行驶期间操作了电源开关的情况下，混合动力系统停止。

此外，在混合动力车辆中，作为与混合动力系统的启动/停止相关的技术，存在下述的专利文献1所记载的技术。在该专利文献1所记载的技术中，在高速行驶期间，在车辆启动停止开关被操作到变为发动机停止的位置(Off位置(关闭位置)、Ready-Off(准备关闭))的情况下，通过禁止发动机停止来使电池的放电量不超过上限放电量，从而保护电池。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2007-216833号公报

专利文献2：日本特开2004-92623号公报

发明内容

发明要解决的问题

在此，考虑到在混合动力车辆的行驶期间，在驾驶员进行了混合动力系统的停止操作的情况下，在混合动力车辆的行驶停止之前(惯性行驶期间)，驾驶员进行混合动力系统的启动操作。并且，在启动混合动力系统时，在处于加速踏板踏下状态的情况下，有时驱动力急剧产生(恢复)而驾驶性能恶化。

这一点可以说对传统车辆、电动汽车以及燃料电池车辆等而言是相同的。

此外，上述专利文献1所记载的技术，是在高速行驶期间在车辆启动停止开关被操作到变为发动机停止的位置的情况下禁止强制性的发动机停止的技术，且对行驶期间的发动机停止之后进行了Ready-On(就绪)操作的情况并没有考虑，另外，对于再次启动时的驱动力恢复也没有任何考虑。

本发明是考虑这样的实际情况而完成的，其目的在于，提供一种能够对在车辆行驶期间驱动力源停止之后驱动力源再次启动时的驾驶性能的恶化进行抑制的车辆的控制装置。

用于解决问题的手段

本发明的车辆的控制装置，应用于具备向驱动轮输出行驶用的驱动力的驱动力源、并且构成为能够在行驶档与空档之间进行切换的车辆。车辆的控制装置在车辆的行驶期间进行了驱动力源的停止操作后、且车辆的行驶停止之前，在行驶档的状态下再次启动驱动力源时处于加速踏板踏下状态的情况下，执行使向驱动轮输出的驱动力逐渐增加的第1控制。另外，车辆的控制装置在车辆的行驶期间进行了驱动力源的停止操作之后、且车辆的行驶停止之前，在空档的状态下再次启动驱动力源、接着在向行驶档切换时处于加速踏板踏下状态的情况下，执行使向驱动轮输出的驱动力增加的第2控制。并且，第1控制下的驱动力的增加量比第2控制下的驱动力的增加量小。

此外，再次启动驱动力源时处于加速踏板踏下状态的情况，包括从驱动力源再次启动之前处于加速踏板踏下状态的情况、和在驱动力源再次启动后处于加速踏板踏下状态的情况。另外，向行驶档切换时处于加速踏板踏下状态的情况，包括从空档向行驶档切换之前处于加速踏板踏下状态的情况、和在从空档切换为行驶档后处于加速踏板踏下状态的情况。

通过如此构成，在车辆行驶期间驱动力源停止之后，在行驶档的状态下再次启动驱动力源时处于加速踏板踏下状态的情况下，通过执行第1控制，不直接输出与加速踏板开度对应的驱动力，而是使驱动力一边逐渐增加一边向驱动轮输出，因此能够抑制在驱动力恢复时驾驶性能恶化。另外，在车辆行驶期间驱动力源停止后，在空档的状态下再次启动驱动力源、接着在向行驶档切换时处于加速踏板踏下状态的情况下，驾驶员想要增加驱动力的可能性高，因此通过执行第2控制，使驱动力一边以比第1控制时大的增加量增加一边向驱动轮输出，因此能够抑制在驱动力恢复时驾驶性能恶化，并使驱动力容易恢复。

在上述车辆的控制装置中，可以通过基于对实际的加速踏板开度实施了缓和处理后的加速踏板开度缓和值来控制驱动力源的输出驱动力，执行第1控制和第2控制。在该情况下，在实际的加速踏板开度大的情况下，可以将缓和处理的缓和系数设定为比实际的加速踏板开度小的情况下的所述缓和系数大。