[发明专利]带螺纹的管的端部形状测量方法

权利要求书

1.一种带螺纹的管的端部形状测量方法，其特征在于，

该带螺纹的管的端部形状测量方法包括：

螺纹轴线检测工序，在该工序中，检测带螺纹的管的螺纹轴线；

激光定位工序，在该工序中，使射出狭缝状的激光的光源、和具有与该光源的光轴不同的方向的视轴的拍摄部件一体地移动并定位至自上述光源射出的激光能够照射于上述带螺纹的管的测量对象部位、即螺纹部或密封部的位置；

激光拍摄工序，在该工序中，自上述光源向上述测量对象部位照射激光，利用上述拍摄部件对该照射的激光进行拍摄；以及

形状计算工序，通过对在上述激光拍摄工序中获得的拍摄图像施加图像处理，从而计算出上述测量对象部位的形状，

在上述激光定位工序中，在包含上述螺纹轴线的面内，上述光源的光轴以通过位于上述测量对象部位的上述螺纹轴线上的测量点的方式定位，并且，使上述光源和上述拍摄部件一体移动，使得上述激光在上述面内以狭缝状扩张。

2.根据权利要求1所述的带螺纹的管的端部形状测量方法，其特征在于，

在上述形状计算工序中，计算与上述螺纹部的齿侧面的角度和螺纹底部R部的曲率以及上述密封部的顶端R部的曲率中的至少一者相关的测量值。