[发明专利]用于确定电梯绳索摆动的方法、计算机系统和计算机程序产品

说明书

技术领域

本发明主要涉及一种电梯系统，并且更具体地涉及电梯系统的电梯绳索的横向摆动的测量。

背景技术

典型的电梯系统包括轿厢和对重装置，该对重装置被限制为在竖直延伸的电梯井中沿导轨运行。轿厢和对重装置通过曳引钢丝绳相连。曳引钢丝绳围绕位于机房中在电梯井的顶部(或底部)处的滑轮进行缠绕。在传统的电梯系统中，滑轮由电动马达提供动力。在其他的电梯系统中，滑轮未被供以动力，并且驱动装置是安装在对重装置上的直线马达。

绳索摆动是指曳引钢丝绳和/或补偿绳在电梯井中的振荡。这种振荡可能是带有绳索的电梯系统中的显著问题。这种振荡可以例如通过以下情况而引发：通过由风引起的建筑物偏转而产生的振动和/或在电梯系统运行期间产生的绳索振动。如果振动频率接近或者进入绳索的自然谐波，则振动位移可以增加远大于位移。在这种情况下，绳索可能与电梯井中的其他设备缠结，或者当电梯运行时从滑轮的凹槽中跑出。如果电梯系统使用多条绳索，并且绳索彼此是不同相位地振荡，则这些绳索可能会彼此缠结并且可能会破坏电梯系统。

一些传统的解决方案利用与绳索相连的机械装置来估算绳索的位移。例如，一种解决方案利用附接在电梯系统中的补偿绳滑轮组件上的装置来检测超出一定量的绳索摆动。然而，附接至补偿绳的机械装置难以进行安装和维修。

另一种方法利用建筑物的位移和固有频率来估算和计算绳索摆动量。这种方法是常见的，可能不会提供对绳索摆动的精确估算。

此外，需要对适于实时估算绳索摆动的绳索摆动估算进行改进。

发明内容

本发明的一种实施方式公开了一种用于确定在电梯系统运行过程中的电梯绳索摆动的方法。这种方法包括：获取在电梯系统运行过程中的电梯绳索的至少一个运动测量值；在运动测量值的基础上基于电梯绳索边界之间的插值来确定与电梯轿厢和滑轮相连的电梯绳索的摆动。

本发明的另一种实施方式公开了一种用于确定与电梯系统中的电梯轿厢和滑轮相连的电梯绳索的摆动的计算机程序产品，其中该计算机程序产品对处理器进行修改。该计算机程序产品包括计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括实施所用的计算机可用程序代码，其中由处理器来执行的该程序代码基于在某一位置处的电梯绳索的运动测量值和选自包括电梯系统模型和电梯绳索的边界之间的插值的信息组的辅助信息来确定电梯绳索的摆动。

本发明的又另一实施方式公开了一种用于确定在电梯系统运行过程中电梯绳索的摆动的计算机系统，其包括处理器，该处理器被构造用于：确定电梯绳索在第一边界位置处和第二边界位置处的运动的边界测量值；确定在摆动位置处的电梯绳索的运动的摆动测量值；在第一时刻，通过基于边界测量的插值和摆动测量值来确定电梯绳索的摆动；在第二时刻，通过基于边界测量值、摆动测量值和电梯系统模型的粗略估算来确定电梯绳索的摆动。

附图说明

图1是本发明的实施方式操作的示例性的电梯系统的示意图。

图2是根据本发明的实施方式的电梯系统的模型的示意图。

图3是根据本发明的实施方式的用于确定至少一个摆动传感器的位置的方法的框图。

图4A是根据本发明的实施方式的用于确定一组摆动传感器的数量和位置的方法的框图。

图4B是电梯井内的传感器的水平布置的示意图。

图4C是电梯井内的传感器的水平布置方法的框图。

图5是作为绳索长度的函数的电梯绳索的横向振动的曲线图。

图6是作为绳索长度的函数的电梯绳索的横向振动的曲线图。

图7是根据本发明的一些实施方式，用于在电梯系统运行过程中来确定电梯绳索的摆动的方法的框图。

图8是根据本发明的一种实施方式，用于确定电梯绳索的实际摆动的方法和系统的框图。

图9是根据本发明的另一种实施方式，用于确定电梯绳索的实际摆动的方法的框图。

图10是根据本发明的一些实施方式，执行图9的粗略估算方法的流程图。

图11是根据本发明的一些实施方式，执行图9的粗略估算方法的流程图。

图12是确定在电梯绳索的不同位置处的运动的框图。

图13是根据本发明的一些实施方式，摆动传感器的不同的布置中的一种布置的示意图。

图14根据本发明的一些实施方式，摆动传感器的不同的布置中的一种布置的示意图。

图15根据本发明的一些实施方式，摆动传感器的不同的布置中的一种布置的示意图。

图16根据本发明的一些实施方式，摆动传感器的不同的布置中的一种布置的示意图。