[发明专利]用于监控轨道车辆的制动装置的制动系统的方法和装置

说明书

背景技术

从德国专利文献DE 195 10 755 C2中已知一种用于具有多个制动系统的有轨牵引车的制动装置。在这种已知的制动装置中，制动效果通过检测制动情况中的减速来监控并且在制动效果过小的情况下产生减速信号。借助于所述减速信号自动触发措施，所述措施能够利用全部的存在于轨道车辆上的制动系统来引起尽可能大的剩余制动效果。在此，也激活喷砂设备(Sandstreuanlage)，以便考虑可能的错误情况，即由于出现错误信号识别出的制动故障可能是归因于在车轮和轨道之间的非常小的力配合(Kraftschluss)。这导致，通过激活喷砂设备，车轮和轨道的磨损可能会不必要地提高并且砂也可能被喷射在敏感的道岔尖轨(Weichenzungen)的区域中。此外，必须使用相对大体积进而昂贵的喷砂设备。

发明内容

本发明基于下述目的，提出一种用于监控轨道车辆的具有多个制动系统的制动装置的制动系统的方法，所述方法能够相对低成本地在保护车轮和轨道系统的情况下实施。

所述目的的解决方案根据本发明在于用于监控轨道车辆的制动装置的制动系统的方法，其中检测轨道车辆的减速来获得减速测量变量并且检测在车轮和轨道之间的力配合来获得力配合测量变量；在小的减速测量变量和正常的力配合测量变量的情况下产生错误通知信号。

根据本发明的方法的主要优点在于，仅当实际上要监控的制动系统被损坏或受干扰时才产生错误通知信号，使得只有在这时才目的明确地例如激活喷砂设备和/或接入其他的制动系统。因此，在根据本发明的方法中，节省地处置砂，这允许相对小的喷砂设备并且保护车轮和轨道系统。

根据本发明，上述任务的另一个解决方案在于一种用于监控轨道车辆的具有多个制动系统的制动装置的具有至少一个制动执行器的制动系统的方法，其中检测轨道车辆的减速来获得减速测量变量并且测量至少一个制动执行器的制动力；在小的减速测量变量和小的制动力的情况下产生错误通知信号。制动执行器优选为电动马达。

根据本发明的方法的所述实施方式是有利的，尤其是由于在此没有立即接通其他制动系统，而是首先检查：过小的减速实际上是否以极大的概率归因于监控的制动系统的损坏。此外，在所述实施方式中也得出在上文中详述的优点。

在根据本发明的方法中，轨道车辆的减速能够以不同的方式来检测。为了能够实现尽可能准确的检测，根据所测量到的减速实际值和预设的减速理论值形成减速差实际值，将所述减速差实际值与减速差阈值进行比较来形成减速差中间值；在减速差中间值大于公差值的情况下产生错误通知信号。

尤其在用于高速范围的轨道车辆的制动装置的制动系统中，被视为有利的是，根据轨道车辆的所测量到的速度实际值来改变减速理论值。

为了在行驶速度低的情况下轨道车辆停车时并非每次都得到错误通知信号，有利地将轨道车辆的速度实际值与速度极限值进行比较；在速度实际值低于速度极限值的情况下，阻止形成错误通知信号。

替选地，能够以有利的方式测量轨道车辆的速度实际值并且将其与速度极限值进行比较，并且在速度实际值低于速度极限值的情况下，能够提高减速差阈值。

在根据本发明的方法中，车轮和轨道之间的力配合能够以不同的方式来检测。被视为尤其有利的是，为了检测在车轮和轨道之间的力配合，在轨道车辆的至少一个轮组上测量滑动实际值并且将其与预设的滑动阈值进行比较；在滑动实际值大于滑动阈值的情况下，将相应的减速差阈值形成为力配合测量变量。

在此，当减速差阈值根据确定数量的轮组在滑动实际值大于滑动阈值的情况下增大时，有利地用于提高检测精度。

也能够有利的是，为了检测车轮和轨道之间的力配合，在轨道车辆的至少一个轮组上确定车轮轨道接触部中的力配合实际值并且将其与预设的力配合阈值进行比较，以及在力配合实际值小于力配合阈值的情况下，将相应的减速差阈值形成为力配合测量变量。

在此，也有利的是，减速差阈值根据确定数量的轮组在力配合实际值小于力配合阈值的情况下增大。

为了检查在具有制动执行器的制动系统中所述制动执行器是否可能根本没有产生任何驱动效果，在根据本发明的方法中有利地在具有至少一个制动执行器的制动系统中对轨道车辆的减速测量信号和速度测量变量关于其符号进行检查，并且在符号相同的情况下立即产生错误信号以用于接通其他的制动系统。

在根据本发明的方法中，为了检测减速和速度测量变量而使用不同的实施方案的传感器。尤其有利的是，使用惯性传感器组(Inertialsensorpakets)。这尤其适用于下述情况：应当确定轨道车辆的速度和减速的符号。