[发明专利]具有改进的光学单元的立体成型机

权利要求书

1.一种立体成型机(1)，包括：

-用于流体物质(14)的容器(2)，所述流体物质(14)适于通过暴露于预定辐射(3a)而被固化；

-所述预定辐射(3a)的源(3)；

-光学单元(4)，所述光学单元(4)适于选择性地将所述辐射(3a)朝向布置在所述容器(2)内部的参考表面(5)的任意点引导；

-逻辑控制单元(6)，所述逻辑控制单元(6)被配置成控制所述光学单元(4)和/或所述辐射源(3)以使得将所述参考表面(5)的预定部分暴露于所述辐射(3a)，

其特征在于，所述光学单元(4)包括微光机电系统(MOEMS)(7)，所述微光机电系统(7)设置有：

-镜(8)，所述镜(8)通过铰接装置(7b)与支撑结构(9)相关联，所述铰接装置(7b)被配置成为所述镜(8)限定入射在彼此上的至少两个旋转轴(X，Y)；

-致动装置(7a)，所述致动装置(7a)适于使所述镜(8)环绕所述两个轴(X，Y)中的每个轴移动，而环绕所述两个轴(X，Y)中的一个轴的运动与环绕所述两个轴(X，Y)中的另一个轴的运动无关，

所述镜(8)相对于所述辐射源(3)和所述容器(2)布置成使得能够通过环绕所述两个轴(X，Y)的旋转的相应的组合来将所述辐射(3a)朝向所述参考表面(5)的每个点引导。

2.根据权利要求1所述的立体成型机(1)，其特征在于，所述两个旋转轴(X，Y)互相正交。

3.根据前述权利要求的任一项所述的立体成型机(1)，其特征在于，所述铰接装置(7b)包括框架(10)，所述框架(10)环绕所述旋转轴的第一轴(X)旋转地支撑所述镜(8)，所述框架(10)环绕所述旋转轴的第二轴(Y)与所述支撑结构(9)旋转地相关联。

4.根据权利要求3所述的立体成型机(1)，其特征在于，所述铰接装置(7b)包括：布置在所述镜(8)与所述框架(10)之间、环绕所述第一旋转轴(X)进行弹性屈服的第一连接区域(11)；以及布置在所述框架(10)与所述支撑结构(9)之间、环绕所述第二旋转轴(Y)进行弹性屈服的第二连接区域(12)。

5.根据前述权利要求的任一项所述的立体成型机(1)，其特征在于，所述致动装置(7a)被配置成环绕所述两个轴(X，Y)的每个轴旋转所述镜(8)，以使得响应于控制信号而将所述镜(8)布置在角度位置，所述控制信号由所述逻辑控制单元(6)发射并且具有表示所述角度位置的值。

6.根据权利要求5所述的立体成型机(1)，其特征在于，所述逻辑控制单元(6)被配置成移动所述镜(8)，使得所述辐射(3a)在所述参考表面(5)上的入射点限定覆盖整个所述预定部分的连续轨迹。

7.根据权利要求1至4中的任一项所述的立体成型机(1)，其特征在于，所述控制装置(7a)被配置成产生所述镜(8)的周期运动，使得所述辐射(3a)能够在每个周期入射到整个所述参考表面(5)上，所述逻辑控制单元(6)被配置成选择性地修改所述辐射源(3)的强度，以使得当所述辐射(3a)落在所述预定部分内时所述强度高于当所述辐射(3a)落在所述预定部分外时的强度。

8.根据前述权利要求的任一项所述的立体成型机(1)，其特征在于，所述微光机电系统(7)属于设置有用于电连接的管脚的集成电路，所述立体成型机(1)包括：被配置成容置所述管脚以使得机械地固定所述集成电路的相应连接装置。

9.根据前述权利要求的任一项所述的立体成型机(1)，其特征在于，所述辐射源(3)是激光发射器。

10.根据前述权利要求的任一项所述的立体成型机(1)，其特征在于，所述光学单元(4)包括至少一个透镜(13)，所述至少一个透镜(13)被配置成将所述辐射(3a)聚焦到所述参考表面(5)上。

11.微光机电系统(MOEMS)(7)在包括有用于流体物质(14)的容器(2)和辐射源(3)的立体成型机(1)中的用途，所述微光机电系统(7)设置有镜(8)，所述镜(8)环绕入射在彼此上并且彼此独立的至少两个旋转轴(X，Y)旋转，以便选择性地将所述辐射朝向布置在所述容器(2)内部的参考表面(5)的任意点引导。