[发明专利]具有扭矩误差检测器的驱动逆变器

权利要求书

1.一种安装在道路车辆中的电动机(6)的驱动逆变器(10)，所述逆变器包括：

-至少一个传感器，其用于测量在所述逆变器内的至少一个电压和至少一个电流，

-存储模块，用于记录在所述电动机的电气旋转期间测量的值，

-用于在所述电气旋转后基于所记录的值来计算平均电功率的模块，

-用于利用在所述电气旋转期间的所述平均电功率和所述电动机的旋转速度，来计算在所述电动机的输出轴处所产生的扭矩的模块，

-用于确定在所产生的扭矩与所述逆变器的设定点扭矩之间的偏差的模块，以及

-用于在所述偏差大于预定阈值的情况下校正扭矩误差的模块。

有利地使用所确定的偏差的绝对值以便于执行与所述阈值的比较。

2.根据权利要求1所述的驱动逆变器，包括至少一个母线电压传感器和至少一个母线电流传感器。

3.根据权利要求1所述的驱动逆变器，包括至少两个相电流传感器和至少一个母线电压传感器。

4.根据之前权利要求中的任一项所述的驱动逆变器，包括用于从所述平均电功率中减去在所述电动机中所测量的损耗的模块。

5.根据之前权利要求中的任一项所述的驱动逆变器，包括在所测量的值被记录之前，基于所述电动机的转速来对所述值进行采样的模块。

6.根据之前权利要求中的任一项所述的驱动逆变器，其中，所述扭矩误差校正模块包括用于停止所述电动机的模块。

7.根据权利要求6所述的驱动逆变器，其中，所述存储模块包括用于记录在第一电气旋转期间或在第一旋转变压器旋转期间执行的测量的第一存储器，以及用于一旦所述平均功率的计算已经被触发则记录在第二电气旋转期间或在第二旋转变压器旋转期间执行的测量的第二存储器。

8.根据之前权利要求中的任一项所述的驱动逆变器，其中，所述扭矩误差校正模块包括用于停止电动车辆的模块。

9.根据之前权利要求中的任一项所述的驱动逆变器，包括用于将所产生的扭矩与所测量的扭矩之间的偏差传送到安装在所述道路车辆中的电子监控设备的模块。

10.一种被设计为安装在车辆中的电子监控设备，所述车辆至少包括用于驱动车轮的一个第一子系统和一个第二子系统，每个子系统包括至少一个根据权利要求1到8中的任一项所述的逆变器、车轮和安装在所述车轮上的电动机，所述电子监控设备包括：

-用于接收由安装在所述第一子系统中的传感器执行的测量结果的模块，

-用于基于接收到的测量结果来确定所述车辆中的异常的模块，

-用于基于所述异常并且基于预定策略的集合来确定在所述车辆中待实施的校正行动的模块，以及

-用于向安装在所述第二子系统中的所述逆变器传输对应于所述校正行动的设定点的模块。

11.根据权利要求10所述的电子监控设备，还包括用于访问包括全部预定策略的数据库的模块。

12.根据权利要求10或11所述的电子监控设备，其中，所述预定策略被包括由以下策略组成的组中：用于监控数据总线的策略、用于监控车辆的牵引的策略、用于监控车辆的悬架的策略、用于监控安装在所述车辆中的DC电源的状态的策略、用于监控在电动机和冷却系统中的温度的策略以及用于监控所述车辆的传感器的策略。