[发明专利]控制装置的方法和实施该方法的装置

说明书

技术领域

本发明涉及包括接收机(例如卫星定位系统接收机)的便携式或移动装置，使用来自接收机的测量结果提供装置的位置测量。

背景技术

目前，诸如GPS的卫星定位系统是可用于便携式或移动电子装置的最准确的位置数据源中的一种。然而，有很多与卫星定位系统相关联的缺点。例如，在装置在室内、在密叶下或在“城市峡谷”(即在很多高建筑物之间)中时，不可能从卫星接收到信号，使得不可能获得位置测量(有时称为“固定”)。卫星定位系统还可能易于在位置测量中造成错误，这可能由于很多不同原因而造成，包括“多路径”，其中来自卫星的信号在到达卫星定位系统接收机之前，可能被建筑物反射。这些错误可能导致报告的位置与实际位置有一定距离，有时甚至远至几个城市街区。卫星定位系统的另一个缺点是接收机在做位置测量时消耗相对较大量的功率。

尽管装置的用户可以手动激活和停用卫星定位系统接收机，以帮助减小功耗，但在发生知道装置的准确位置是有用的某种事件时(例如，如果装置的用户发出紧急呼叫并且需要提供他们的准确位置，或装置的用户遭受跌倒或其它意外事故并且装置被配置成为用户自动请求援助)，激活卫星定位系统接收机并且试图测量并非是没有风险的，因为可能无法在装置的当前位置获得测量结果。

因此，在这种情况中，利用在卫星信号丢失之前使用卫星定位系统接收机所获得的装置的最后已知位置可能是有用的。为此，卫星定位系统接收机必须连续地收集位置测量结果(其中接收机将很快耗尽装置的电池)，或使用“痕迹导航(breadcrumbing)”技术，其中装置选择性地激活卫星定位系统接收机，以间断地获得位置测量结果。因为接收机没有被连续供电或活动，所以装置的功耗中具有一定的降低。如果接收机在激活时不能确定装置的位置，那么就可以将最后采集的位置测量结果(“痕迹导航(breadcrumb)”)用作装置当前位置的估算。

US2006/0119508中描述了一种特定痕迹导航技术。本文献描述了用于通过运动意识在移动装置上节省功率的方法和设备，其中使用移动装置中的加速度计和GPS接收机的测量来确定移动装置是否处于运动中。如果确定移动装置未处于运动中，那么就可以将GPS接收机的扫描暂停或减少到较低的占空比，以节省移动装置中的功率。在随后从加速度计数据再次确定移动装置处于运动中时，GPS接收机重新开始扫描并测量移动装置的当前位置。

尽管与卫星定位系统接收机的连续操作相比，这种痕迹导航技术可以降低装置的功耗，但期望提高现有痕迹导航技术，以进一步降低便携式或移动装置的功耗。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种控制包括接收机和运动传感器的装置的方法，该方法包括(a)停用接收机；(b)在接收机被停用时，分析来自运动传感器的测量结果以确定该装置从第一位置移动的距离的测量量；以及(c)如果根据来自运动传感器的测量结果确定出该装置从第一位置移动超过阈值距离，则激活接收机并使用接收机获得该装置的位置的第二测量结果。

在一个实施例中，步骤(b)包括分析来自运动传感器的测量结果以确定该装置经历的总加速度，且步骤(c)包括将总加速度与阈值比较；并且在确定总加速度超过阈值之后，在预定时段到期时确定该装置从第一位置移动超过了阈值距离。

在可替换的实施例中，步骤(b)包括分析来自运动传感器的测量结果以确定该装置经历的总加速度，并且步骤(c)包括将总加速度与阈值比较；以及如果总加速度在预定时段内超过阈值，则确定出该装置已从第一位置移动超过了阈值距离。

在可替换的更优选实施例中，步骤(b)包括分析来自运动传感器的测量结果以确定在特定采样时刻该装置经历的总加速度；以及将在特定采样时刻所确定的总加速度与在确定第一位置的采样时刻之后的每个先前采样时刻所确定的总加速度累加；并且步骤(c)包括将所累加的总加速度与阈值比较；以及如果所累加的总加速度超过阈值，则确定该装置已从第一位置移动超过阈值距离。

在以上实施例中，分析来自运动传感器的测量结果以确定该装置经历的总加速度的步骤优选包括确定加速度的能量。

在可替换的优选实施例中，步骤(b)包括利用航位推算技术分析来自运动传感器的测量结果以确定该装置移动的距离，且步骤(c)包括将所确定的距离与阈值相比较。

在这些实施例中的一些中，利用航位推算技术分析来自运动传感器的测量结果以确定该装置移动的距离的步骤包括利用步长检测算法分析来自运动传感器的测量结果以检测该装置的用户的脚步。

在那些航位推算技术中，步骤(b)优选包括利用来自多个运动传感器的测量结果以确定该装置移动的距离。