[发明专利]具有多个闭环回路的液压系统

说明书

技术领域

本发明整体涉及一种液压系统，并且更具体地，涉及一种具有多个闭环回路的闭环液压系统。

背景技术

传统液压系统包括从罐抽吸低压流体、加压流体并且使加压的流体可用于多个不同致动器以用于使致动器运动的泵。在该布置中，通过选择性地对加压的流体从泵到每个致动器中的流动进行节流(即，限制)能够独立地控制每个致动器的速度。例如，为了使特定致动器以高速运动，流体从泵到致动器中的流动仅进行少量限制。相反，为了使同一或另一致动器以低速运动，在流体流动上设置的限制增大。虽然对于许多应用是足够的，但利用流体限制来控制致动器速度能够导致压力损耗，这降低液压系统的总体效率。

液压系统的替代类型已知为闭环液压系统。闭环液压系统一般包括以闭环型式连接至单个致动器或连接至串联操作的一对致动器的泵。在操作过程中，泵从致动器的一个室抽吸流体并且将加压的流体排放至相同的致动器的相对室。为了使致动器以较高速度运动，泵以较快的速率排放流体。为了使致动器以较低速度运动，泵以较慢的速率排放流体。闭环液压系统一般比传统液压系统更有效率，因为与流体限制完全不同，致动器的速度是通过泵操作控制的。即，泵被控制为仅排放所需量的流体以使致动器以期望速度运动，并且不需要对流体流动进行节流。

在1983年1月25日公开的Izumi等人的美国专利4369625(’625专利)中公开了示例性闭环液压系统。在’625专利中，多致动器非计量式液压系统被描述为具有集流功能。液压系统包括摆动回路、吊杆回路、操纵杆回路、铲斗回路、左侧行进回路和右侧行进回路。摆动、吊杆、操纵杆和铲斗回路中的每个具有以闭环方式连接至特定致动器的泵。另外，第一集流阀连接在摆动回路和操纵杆回路之间，第二集流阀连接在操纵杆回路和吊杆回路之间，并且第三集流阀连接在铲斗回路和吊杆回路之间。左侧行进回路和右侧行进回路分别并行连接至铲斗回路和吊杆回路的泵。在该构造中，任何一个致动器能够接收来自多于一个泵的加压的流体，使得其速度不受单个泵的流量限制。

虽然对现存闭环液压系统作出了改进，上面描述的’625专利的闭环液压系统仍欠佳。具体地，系统的连接的回路的操作仅可以顺序地执行。另外，各种致动器的速度和力可能难以控制。

本发明的液压系统旨在解决上面提及的问题和/或现有技术中的其它问题中的一个或多个。

发明内容

一方面，本发明涉及一种液压系统。该液压系统可以包括：第一回路，其以闭环方式将第一泵流体连接至摆动马达；和第二回路，其以并行闭环方式将第二泵流体连接至第一行进马达和第一线性工具致动器。该液压系统还可以包括能够将第一回路选择性地流体连接至第二回路的集流阀。

另一方面，本发明涉及一种操作液压系统的方法。该方法可以包括利用第一泵和第二泵加压流体。该方法还可以包括将流体从第一泵引导至摆动马达，并且以闭环方式从摆动马达引导回到第一泵；以及将流体从第二泵并行地引导至第一线性致动器和第一行进马达，并且以闭环方式从第一线性致动器和行进马达引导回到第二泵。该方法可以附加地包括使来自第一回路的流体与来自第二回路的流体选择性地汇集。

附图说明

图1是一种示例性公开的机器的图示；和

图2是可以与图1的机器结合使用的一种示例性公开的液压系统的示意图；

图3是可以与图1的机器结合使用的另一示例性公开的液压系统的示意图；以及

图4是可以与图1的机器结合使用的又一示例性公开的液压系统的示意图。

具体实施方式

图1图示具有相互协作以完成任务的多个系统和部件的示例性机器10。机器10可以实施为固定或移动机器，其执行与诸如采矿、建筑、农业、运输的产业或本领域中已知的另外的产业相关联的一些类型的操作。例如，机器10可以是土方作业机器，诸如挖掘机(图1中所示)、推土机、装载机、反铲机、机动平地机、自动倾卸卡车或任何其它土方作业机器。机器10可以包括能够使作业工具14运动的执行系统12、用于推进机器10的驱动系统16、向执行系统12和驱动系统16提供功率的功率源18、和处于对执行系统12、驱动系统16和/或功率源18进行人工控制的位置的操作员站20。